Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba
Elimde asd-a2 servo motorum var. 15 MC plc ile kontrol ediyorum. Home yaptırdığımda diğer yöne gidiyordu. Bende home metodunu ters yaptım. Ama şu an servoyu ileri yaptığımda enkoder değeri eksi gözüküyor. Bunu nasıl artıya çevirebilirm. eksi değer ile programlama karmaşık olabiliyor. Teşekkürler.

Sürücünün P1-01 parametresinin yüzler basamağını 0 ise 1, 1 ise 0 olarak set edip sürücüyü yeniden enerjilendirdiğinizde sürücünün varsayılan default dönüş yönü değişecektir. Kullandığınız ilk home methoduna göre muhtemelen hem home hemde encoder yönünüz düzelecektir.