50mc, gantry
Gönderilme zamanı: 29 May 2020, 17:44
Merhaba,
50mc ile 2 adet A2-E servoyu gantry modunda nasıl çalıştırırım?
50mc ile 2 adet A2-E servoyu gantry modunda nasıl çalıştırırım?
Dahili gantry fonksiyonu yok fakat işlemi şu şekilde yapabilirsiniz. Örnek X ekseni olsun servoları X1 ve X2 olarak ekleyin. Kendiniz ayrıca bir sanal eksen ekleyerek adına X verin. Sisteminizde tüm işlemleri bu Sanal olan X eksenine yaptırın.
Program içerisinde GEARIN komutu ile hem X1 hemde X2 yi sanal X eksenine bağlayarak birebir hareket etmesini sağlayın. Böylelikle sizin x eksenine vereceğiniz komut gerçek X ler olan X1 ve X2 ye hareket olarak yansımış olacak. Güvenlik olarakta X1 ve X2 nin aktuel pozisyonlarını okuyarak farkını alın ve fark değeri kabul edilebilir mm değeriniz ne ise örnek 5 mm olsun -5 ile +5 arasında ise sorun yok fakat dışında ise acil durdurma yaparak eksende oluşabilecek mekanik hasarın önüne geçmiş olacaksınız.