ASDA-A2 Faz Hizalama Fonksiyonu

Kullanıcı avatarı
alidogruyol
Mesajlar: 98
Kayıt: 03 Nis 2018, 16:38
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

ASDA-A2 Faz Hizalama Fonksiyonu

Mesaj gönderen alidogruyol »

MERHABALAR

ASDA-A2 Servoda Faz Hizalama Fonksiyonu Kullanıyorum Sistem Sorunsuz Çalışıyor. Slave eksene sinyal verdiğimde 1 paket boyu vermesini sağlaya bilirmiyim.


Örnek:Bir kere sinyal verdiğimde elektronik cam engage kontrol sensörü de gördüğünde slave eksen bir paket boyu kadar hareket edicek.

Anlattığım şekil uygulama rotary etiket makinelerinde kullanılmakta.
Kullanıcı avatarı
okan.mert
Mesajlar: 12
Kayıt: 15 May 2022, 18:37
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASDA-A2 Faz Hizalama Fonksiyonu

Mesaj gönderen okan.mert »

Öncelikle forum üyeleri ve UĞUR BEYE merhaba diliyorum foruma yeni üye oldum değerli bilgilerinizden faydalanmak için şimdiden teşekkür ederim...Uğur bey faz hizalama ile ilgili attığınız eğitim videosunu baştan sona izledim ve birebir aynı ayarları yaparak dikey paketleme makinası üzerinde deniyorum şöyle bir sorunum var bir türlü çözemedim..Ürün boyunu hataya düşürüyorum fakat tekrar eski konumuna gelmiyor hatayı 10 adımda düzelt diye ayarlıyoruz fakat düzeltmiyor ne yapmam lazım
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASDA-A2 Faz Hizalama Fonksiyonu

Mesaj gönderen Turhan »

Merhaba,

Bu hatanın çok sayıda sebebi olabilir. Öncelikli olarak uygulama videosunda belirtilen encoder yönünü, sensör bağlantısını ve parametre ayarlarınızı gözden geçiriniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
okan.mert
Mesajlar: 12
Kayıt: 15 May 2022, 18:37
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASDA-A2 Faz Hizalama Fonksiyonu

Mesaj gönderen okan.mert »

uğur bey merhaba değerli bilgileriniz için çok teşekkür ederim faz hizalamayı uyguladım çalışıyor fakat 2 adet ufak bir sorunum var...
1-) P5-19 paremetresinden ürün boyunu ayarlıyoruz ya mesela benim ürünüm 72 mm fakat hesaplamaları 100 mm göre yaptıgımız için p5-19 un içine hazırladıgımız dop ekrandan 0.72 mm yazarsam ürünün boyu 0.36mm çıkıyor, ekrandan 1,44 mm yazarsam 0.72mm ürün boyunu yakalıyorum burda neden ekrana yazdıgımın yarısını elde ediyorum ürün boyu olarak
2-) 2.sorunum ise ben tasarlamış oldugum ekrandan ürün boyunu direk 72 mm neden giremiyorum 100 e bölme işlemini program içinde yaptırmaya çalıştım makrolarla hata aldım bunu nasıl çözebilirim ....teşekkürler şimdiden
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASDA-A2 Faz Hizalama Fonksiyonu

Mesaj gönderen Turhan »

1. Hesaplamalar genelde 100mm.'lik ürün boyuna göre gerçekleştirilir. Farklı boylarda ürün kesimi yapacaksanız 5-19 parametresi ile 100mm değerinin çarpanını girip ürün boyunu kullanmanız gerekir. Eğer bu değer sizde yarı yarıya çıkıyor ise hesaplama adımlarında x2 aktarım oranına sahip bir değeri yanlış hesaplamışsınızdır.

2. Hatalı makro satırını mesaja eklerseniz yardımcı olmaya çalışabiliriz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
okan.mert
Mesajlar: 12
Kayıt: 15 May 2022, 18:37
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASDA-A2 Faz Hizalama Fonksiyonu

Mesaj gönderen okan.mert »

16546828265231117565070930731018.jpg
16546827296083996577021961591301.jpg
16546826920084346127489877320979.jpg

Makro yu resimdeki gibi yazınca simülasyon ekranın da çalıştırın ca ürün boyunu 70 girdiğimde p5-19 a direk 1.4 yazdırabiliyorum ama servo ya atarken yukarı daki hatayı veriyor
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASDA-A2 Faz Hizalama Fonksiyonu

Mesaj gönderen Turhan »

P5-19 parametre adresi DoubleWord bir adrestir. Dolayısı ile işlemlerinizi ve yazma komutunuzu Double Word tabanda kullanmalısınız.

.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
hakanmuh
Mesajlar: 27
Kayıt: 13 Oca 2019, 00:10
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASDA-A2 Faz Hizalama Fonksiyonu

Mesaj gönderen hakanmuh »

selamlar videodaki örnekte servoyu 1-44 ve 1-45 ten 1.000.000 pulse ayarladık. 100mm boya göre e cam hesabı yaptık. buna göre cam tablosu oluşturduk.
farzedelim ki 1/10 reduktör kullanıyorum. bunu da sisteme dahil etmek için . 1-45 i 100 değil de 1000 mi ayarlamalıyım. yoksa kam tablosunu mu değiştirmeliyim.
yani örnekte 353.000 küsür 360 a karşılık gelen değer idi. bunu mu 10 ile çarpmalıyım.
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8876
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASDA-A2 Faz Hizalama Fonksiyonu

Mesaj gönderen Uğur »

Redüktör çıkışınızın 100mm ye karşılık gelen servo palsini cam eğrisine çıakrtırsınız. Örnek redüktörün 2 turu 100 mm ise 100 mm için redüktörün 2 ve 1/10 redüktörden de servonun 10 x 2 tur dönmesi gerekir. Bu durumda servo 20 tur dönerse 100 mm hareket etmiş olur ve buna göre cam eğrisini çıkarırsınız.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Kullanıcı avatarı
hakanmuh
Mesajlar: 27
Kayıt: 13 Oca 2019, 00:10
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASDA-A2 Faz Hizalama Fonksiyonu

Mesaj gönderen hakanmuh »

ugur bey yani 1-44 ve 1-45 i oynamayım yani eskisi gibi 1.000.000 pulse çözünürlük olarak kalsın,
ben sadece kam eğrisini (1/10 redük tör ve 1 tur 100mm olduğundan) 10 katına çıkarılmış değerleri yazayım diyorsunuz doğrumu anladım.
bir bakıma redüktör çıkışıma göre 1.280.000 değil de 12.800.000 puls gerekli mantığından.
Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön