Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Hayırlı günler Elektrik Teknikeriyim türev integral bilgim yok PID hesabınınin kolay bir yolu mevcut müdür yoksa öğrenmem mi gerekiyor
Autotuning kullanıyorum fakat her zaman yeterli olmuyor

Tuning sonrası çalışmayı optimize edebilirsiniz. Set değerinize geç yaklaşıyorsa P değerini artırma hızlı yaklaşıp aşıyorsa azaltma yönünde müdehale edebilir. Sıcaklık salınımı çok fazla ise I katsayısını azaltma gibi değişiklik yapabilirsiniz. Yinede PID mantığını öğretmeniz tabiki gereklidir.

Merhaba,

PID katsayılarını deneme-yanılma methodu ile de belirleyebilirsiniz. Bunun için aşağıdaki grafiği referans alınız ve SV değerini 1, PID katsayılarının başlangıç değerlerini 0 kabul ediniz

* I ve D katsayıları sıfır iken P değerini kademeli olarak arttırın. Eğer P değeri sisteminiz için uygun olan değerden büyük ise PV değeriniz SV'yi geçecek, Küçük ise sisteminiz hiç bir zaman set değerine ulaşmayacaktır.

* Grafikte verilen farklı P katsayıları için ideal olan eğri Kp=10 olarak örneklenen grafiktir.

* Kp=10 değerini seçtikten sonra Ki değerini kademeli olarak 1, 2, 4, 8 şeklinde arttırın. (Not: Ki değeri Kp değerinden büyük olmaması önerilir.)

* Kd değerini 0.01, 0.05, 0.1, 0.2 gibi kademeli olarak arttırın (Not: Kd değeri Kp değerinin %10'undan büyük olmaması önerilir.)

Not: PLC'de değerleri tanımlamak için sabit bir katsayı ile çarpıp değerleri genişletebilirsiniz.


.

Çok teşekkür Ederim
Turhan bey
Uğur bey
Delta her zaman yanımizda oldu Çok sağolun