1. sayfa (Toplam 1 sayfa)
ASDA-A2 AL-06A
Gönderilme zamanı: 02 Mar 2021, 13:23
gönderen a.catalca
Sürücüyü enerjilendirdiğimde bu hatayı almaya başladım. Sürücü ve motor grubundan elimde (aynı) bir grup daha var sürücünün tüm kablolarını (Encoder ve Power) diğer sürücü ile değiştirmeme rağmen aynı sürücüden bu hatayı alıyorum. (Not p2-69 parametresini 1 yaptığımda oluyor. ). Yardımcı olabilir misiniz.
Re: ASDA-A2 AL-06A
Gönderilme zamanı: 02 Mar 2021, 14:19
gönderen Turhan
Merhaba,
Eğer Motorurunuz ECMA-CAxxx ürün kodu ile başlıyor ve absolute modda kullanacaksanız P2-69: 1 seçeneği ile encoder tipinizi Absolute mod olarak tanımlayın ve ardından motorunuzu mekanik olarak 0 noktasına pozisyonlayın.
Ardından sırası ile P2-08=271, daha sonra P2-71=1 Set ederek absolute home işleminizi tamamlayın. Bu adımdan sonra hata mesajı silinmiş olmalı.
Re: ASDA-A2 AL-06A
Gönderilme zamanı: 02 Mar 2021, 14:28
gönderen a.catalca
Teşekkür ederim. Turhan Bey. Problem (veya değil) çözüldü.
Re: ASDA-A2 AL-06A
Gönderilme zamanı: 02 Mar 2021, 14:36
gönderen a.catalca
Fakat bu seferde . Ethercat üzerinden Mode of Operation Değerini (Pozisyon Modu) 1 yaptıktan sonra start komutu verdiğimde Al-3F1 hatası beliriyor.
Re: ASDA-A2 AL-06A
Gönderilme zamanı: 02 Mar 2021, 16:12
gönderen a.catalca
a.catalca yazdı: ↑02 Mar 2021, 14:36
Fakat bu seferde . Ethercat üzerinden Mode of Operation Değerini (Pozisyon Modu) 1 yaptıktan sonra start komutu verdiğimde Al-3F1 hatası beliriyor.
Düzeldi.