Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar ,

ASD-A2 servo ile 4 istasyonlu bir döner tabla uygulaması yapıyorum. Tabla dönme sırasında güvenlik bariyerleri kesildiğinde tablayı olduğu yerde durdurmak ve bariyer aktif olduğunda kaldığı yerden devam edip pozisyonuna gitmesini istiyorum. Bunu yapabilmem mümkün mü ?

Merhaba,

Sürücünün kontrol methodu ve Pozisyon hareketlerinin komut kaynağı nedir?

Harici pozisyonlama moduyla sürücüyü çalıştırıyorum . DDRVI komutunu kullanarak her start basıldığında rampalı olarak 45 derecelik bir açıda döndürüyorum .

Eğer DVP-SV2 serisi PLC kullanıyorsanız PLC pulse çıkış kanalınıza göre aşağıdaki bit adresleri deneyebilirmisiniz?

M1308: For EH/EH2/SV/EH3/SV2, Off->On: The first high-speed pulse output CH0 (Y0, Y1) pauses immediately. On->Off: Continuing to output the pulses which have not been output

M1309: For EH/EH2/SV/EH3/SV2, Off->On: The first high-speed pulse output CH1 (Y2, Y3) pauses immediately. On->Off: Continuing to output the pulses which have not been output

M1310: For EH/EH2/SV/EH3/SV2, Off->On: The first high-speed pulse output CH2 (Y4, Y5) pauses immediately. On->Off: Continuing to output the pulses which have not been output

M1311: For EH/EH2/SV/EH3/SV2, Off->On: The first high-speed pulse output CH3 (Y6, Y7) pauses immediately. On->Off: Continuing to output the pulses which have not been output

Teşekkür ederim. Bu bitler işimi gördü. Bu acil duruşu yumuşak şekilde yapmamın bir çözümü var mıdır ?

Malesef bu bitler çalışması gereği pauses immediately yani çıkışı ivedi bir şekilde durdurmaktadır.

Kullanacağınız pozisyon komutları DDRVA yani absolute pozisyon komutu olması durumunda komutun çalışma şartını kestiğinizde motorunuz rampalı olarak durur komutu yeniden aktif ettiğinizde servo sürücü yine rampalı bir şekilde kalan pozisyon değerini icra eder.