ASDA A2 hem speed hem pozisyon mod çalıştırma

[teknomas]

ASDA A2 servo motoru pozisyon modda çalıştırırken, dışarıdan vereceğim bir input ile pozisyon moddan çıkarıp speed moda almam mümkünmüdür. Nasıl bir bağlantı yapmalıyım? hangi parametreleri nasıl ayarlamalıyım.

[Turhan]

ASDA-A2 serisi servo motorlar Dual Mod çalışmayı desteklemektedir. Bunun için P1-01 parametresinden çalışacağınız Dual modu aşağıdaki tabloya uygun bir şekilde seçmelisiniz.
kullanmadığınız bir dijital girişi 0x0118 (Hız / Pozisyon modu anahtarlama) tanımlayarak iki çalışma modu arasında geçiş yapabilirsiniz.

Dual_Mode.png

[teknomas]

Hocam bir sorunum daha var. Ben p1-01 ı 06 yaptım. DI4 de input verdiğim zaman motorum speed modda ayarladığım hızda dönüyor. Bu input u kestiğimde pozisyon moda geçmesini istiyorum fakat geçmiyor. P1-01 0 a aldığımda ancak pozisyon modda çalışıyor. Ne yapmam gerekiyor?

[Uğur]

Digital girişi kestiğini anda servo PT moda geçer ve pulse bekler. Servonun ON konumunu bu esnada kontrol edin.