Servo

[enmuh]

Merhabalar dvp serisi bir plc ile servo motor sürmek istiyorum.

a)Bunu gördüğüm kadarıyla pulse ile yapmalıyım ve çıkışlarım bunu desteklemesi gerekiyor. Peki bunun başka bir yolu var mı?
b)Pulse ile servo sürmenin mantığı nedir?
c)Örneğin DRVI komutunu kullanırken S1=Puls adedi,S2=Frekans D1=Y0 Pulse çıkışı, D2=Pulse yönü bunların uygulamadaki karşılığı nedir? Hız,konum vs gibi. Aynı zamanda pulse yönü ne için kullanılır?
d)DRVI =incremental DRVA ise absolute olarak kullanılır yazılmış dökümanda. Bu komutlar için encoder mi kullanılması gerekir? Enkoder tüm servolarda kullanılmalı mı? Ne gibi durumlarda kullanılmalı?

[Turhan]

Merhaba,

PLC ile servo kontrolü için Transistor çıkışlı bir PLC kullanmanız yeterlidir. DVP Serisi PLC Pals Komutları dokümanında PLC ile ilgili tüm bilgiler verilmiştir.

Harici pozisyonlama uygulamalarında ilave bir encodere ihtiyaç duymazsınız.