Asda a2 plc siz tork ve hiz kontrolü

[sercansrcyr]

Merhaba asda a2 servo sürücü ile kapaklari belli bir tork da kapatmak istiyorum gelen PNP. Sinyal ile çalışacak belli tork a ulaşınca duracak geri bildirim verebilir ama şart değil Torku istediğim zaman potans vb ile yükseltip dusurmeliyim hızı da aynı şekilde potans yükseltip alcaltmam gerekiyor yardımci olursanız sevinirim plc kullanmadan yapmak istiyorum

[Uğur]

Tork kontrol modunda istediğiniz torkta potans ile ayarlanmış servonun sıkmasını sağlayabilirsiniz. Burada servonun dönüş hareketi eğerki bir pozisyona göre olacak ise mode değişimi ile olmalı ve bu durumda bunu kontrol eden PLC olmalıdır.

ASDA-A2 Tork Kontrol Modu

[sercansrcyr]

Servonun pozisyonundan bahsediyorsaniz önemli değil sadece sadece belli bir torkda ve hızda yuvarlak kapak sıkacak oyuzden duruş ve kalkış pozisyonu önemli değil havalı bir motor gibi kullanicam hepsi bu harici bir dijital sinyal ile bunu yapabilecek isem problemim kalmıyor siparişi açıyorum

[Uğur]

Siz bir giriş verdiğiniz sürece ayarlı olan tork ile sıkma işlemini yapabilir.

[sercansrcyr]

Uğur bey merhaba tekrar
sürücüyü tork modu aldım 9nolu pinden servoyu on yapamıyorum p2 10 10 ayarlı P1 01 103 ayarlı
11 nolu uc 0vdc
18 nolu uc 10k potans çıkış ucu
42 nolu uc 10k potans çıkış ucu
19 20 potans a b uçları
Bı yerde kaçırıyorum bisiyi ama bulamadım yardımcı olursanız çok sevinirim yani servo on dahi olmuyor

[sercansrcyr]

Uğur hallettim bağlantıda hata yapmışım lakin
18 nolu ucun bağlı olduğu potansdan tork kontrolü yapılıyor ama hızda beraber artıyor düşük hızda yüksek tork veya tam tersi yapamiyorum 42 nolu ucun bağlı olduğu potans hiç iş görmüyor son olarak anahtarlama yapmak için servo on of mu yapmam gerekiyor farklı bir input atayabiliyor muyum

[Uğur]

Hız limitleme potansını kullanmak için P1-02 ye "10" girmeniz gerekir. Bu durumda bir potans torku kontrol ederken diğeri hızı limitlemiş olur.

[sercansrcyr]

Uğur bey dediğinizi yaptım 42 nolu potans herhangi bir işe yaramiyor 18 nolu nolu potans hızı ayarlıyor yüksek hızda yüksek tork oluyor

[Uğur]

Tork potansını min değere getirip hız potansınıda düşük seviyede tuttuğunuzda sistemi elle durdurabilmeniz gerekir. Aksi taktirde ayarlarınızda yukarıda verdiklerinizden farklı bir giriş yapmış olmalısınız.

[sercansrcyr]

Söylediğim gibi 42 nolu uca bağlı potans hiç bı işe yaramıyor 18nolu tork potansi ile hızı ayarlayabiliyorum düşük hızda ve orta hızda elimle yavaşlatıyorum ama son kademede hız artınca tork da artıyor acaba parametre lerle alakalı bisimi yaptim bilmeden