A2 Sürücüde P1-44 P1-45 Parametreleri Hakkında

[mrnryldz]

Merhabalar. Elimde ASD-A2-0421-M sürücü ve ECMA-C10604RS bir servo motor var. Forumdan takibini yapıp elektronik çarpan ve bölen parametreleri ile devir kontrolü yapıyorum ama daha önce yetkililerin net bir şekilde forumda cevapladığı bir sorun bende devam etmekte. Simdi bunlar elektronik carpan ve bolen olduğundan, ben sonucu ayni olan farkli sayilar da girsem ayni orani vermesi lazim 1/2 ve 2/4 gibi. Ama 6.400.000 ile 10.000 ayarladigimda tur cozunurlugu 2000 olmasina ragmen 1.280.000 ile 2.000 ayarladigimda cozunurluk 10.000 oluyor. Ikisinde de oran 640 ama neden devir dusuruyor? İlk ayarlamada tur çözünürlüğüm 2000 oluyor ve 100 kHz frekansta 3000 devire çıkabiliyorum. Bu durumun ikinci ayarlamada da gerçekleşmesi gerekmez mi? Bu arada sürücü ve motor sıfır ürün. Henüz kullanıma alınmadı.

[Turhan]

Merhaba,

Detaylı açıklama için Servo Sürücülerde Elektronik Dişli Oranı ile Devir ve Çözünürlük Hesabı başlığını ziyaret ediniz.

P1-44 ve P1-45 dişli oranları olduğu için;

P1-44: 1280000 / P1-45: 2000 dişli oranında servo motor tur çözünürlüğü 2000pulse/tur olabileceği gibi, P1-44: 6400000 / P1-45: 10000 dişli oranında servo motor tur çözünürlüğünde de tur çözünürlüğünüz 2000pulse/tur olacaktır. Bu durumda aynı pulse frekasnında motor devirleri de aynı olacaktır.

P1-45 paramtersinin servo On konumunda ike değişmeyeceğini dikkate alınız ve bu parametrelere doğru değerler tanımlayıp aynı pulse frekansında test ettiğinize emin olunuz.

[mrnryldz]

öncelikle teşekkür ediyorum hızlı cevap için. verdiğiniz linkten detaylı inceleme yapıp değerleri değiştirdim zaten ve ayrıca servo on konumuna da dikkat ederek değişim yaptım. Dediğinizin aksine çözünürlük 2000 olmuyor. sadece P1-44 = 6.400.00 ve P1-45 = 10.000 yapınca 2000 değerine ulaşabiliyorum. Matematiksel olarak dediğiniz doğru olsa da pratikte bu sonuca ulaşamıyorum. Üstelik her ihtimale karşı sürücüyü resetleyip baştan ayarlama yaptım sonuç değişmedi. Eğer imkanınız varsa bu modelleri siz de dener misiniz? Çünkü söylediğim gibi her ihtimali göz önüne alarak değişimleri yaptım. Hatam var ise nerde olduğunu bulmak isterim ama dediklerinizde bir eksiğim yok

[Turhan]

ASDA-A2 motor ve servo sürücü için; 1-44 = 6.400.00 ve P1-45 = 10.000 değerlerinde 1 motor turu 2000pulse dir ve 100kHz'lik pulse frekansında motor 3000rpm dönmektedir. Gerçekleştirdiğim test uygulamasında da bu bilgiyi doğruladım.

Aksi bir durum yaşıyorsanız Delta bölge bayisi ile iletişime geçerek ürünleri test etmesini isteyebilirsiniz.

[mrnryldz]

Bu verdiğiniz değerler için ben de doğrulamıştım ama ikinci durumdan bahsediyordum 10.000 pulse oluyor diye. Yine de teşekkür ederim ilginiz için. İyi çalışmalar