4 Eksen Servo Senkronizasyonu

[ahmetcolak]

Merhabalar,

Bir projemizde sabit bir mekaniğe bağlı 4 adet servo motorumuz var, bu motorları senkronize hareket ettirmek istiyoruz hepsi aynı anda aynı miktarda ileri veya geri hareket edecek. Herhangi bir motorda pozisyon kayması, mekaniğin zorlanması istenilmeyen bir durumdur. Bu duruma karşı servo motorların enkoder bilgilerinide kullanarak verilen palsi ve enkoderden geri dönen pozisyon bilgisini yorumlayacak eğer bir aksaklık var ise alarm durumu oluşturup işlemi durduracak bir çözüme ihtiyacımız var bunun için ne önerebilirsiniz?