Yön

[fyz]

Merhabalar b2 servoyu analog ile hız kontrolü uygulamasında sürerken sensör gördüğünde aynı hız ile ters yönde dönmesi için ne yapmalıyım, taki ikinci sensör görünceye kadar? Yani servo iki sensör arasında gidip gelecek
p2-15,p2-16 parametreleri olabilir mi eğer bunlar ise parametre ayarı ve bağlantı nasıl olmalı?

[Uğur]

CMDINV input tipi verili olduğu sürece servonun dönüş yönünü tersler. Bu sebepten sensörler ile mühürleme ve mühür çözmeyi dışarıda yapmalı buna göre CMDINV inputunu kontrol etmelisiniz.

[fyz]

Teşekkürler yani dışarıdan CMDINV girişini her 24 volt geldğinde aynı hız ile ters yönde dönmesini sağlayabiliriz değil mİ? Peki ileri ve geri limit switch pinleri nasıl ve ne şekilde kullanılır?

[Uğur]

Evet kullanabilirsiniz. LSW ler sadece motorun dışa sarkmasını engeller istediğini ters yöne dönme işlemini yaptırmaz.