C2000 ENODERLİ KONTROLÜ

[emre çoban]

Merhaba
PG2 ye taktığımız TTL enkoder kartını, frekans komut kaynağı seçersek tek yöne açık çevrim (motor enkodersız) çalıştırabilir miyiz?
Teşekkürler

[Turhan]

Merhaba,

00-20:5 ve 10-16: 1/2 seçimleri ile hız kontrol mümkün gözüküyor. Ancak 00-11 parametresi açık çevrim hız kontrol modu seçildiğinde harici encoder kart pulse girişlerinin sürücü tarafından dikkate alınıp alınmayacağını test etmeliyiz.

Muhtemelen yarın bu başlık altında gerekli bilgileri paylaşıyor oalcağım.

.

[Turhan]

Merhaba,

Yukarıda belirttiğim parametreler ile Enocder kartı üzerinden sürücüye pulse sinyali göndererek sürücüyü açıkçevrim modunda (00-10:0 ve 00-11:0 VF açıkçevrim) kullanabilirsiniz.

10-01 parametresi ile pulse input frekansınıza göre sürücü frekans set değerini ayarlayabilir 10-17 ve 10-18 elektronik dişli oranlarını kullanabilirsiniz.

Not: Sürücü encoder kartı kullanmadan da MI8 yüksek hızlı pulse input girişi ile de sürücüye frekans set değerini set edebilirsiniz. (10-16: 5)

[emreg]

Merhaba Turhan Bey, buradaki parametreleri yaptık aynı şekilde encoderken gelen bilgiyi açık çevrim de frekans komut kaynağı olarak kullanmak istiyoruz. Dişli oranını nasıl girmeliyiz bağlantıları nasıl yapmalıyız bu durum da benim encoderim A,B,Z fazlı open collektor 24V ile çalışıyor.

A2=+24
B2=+24
A2/=Encoder A fazı
B2/=Encoder B fazı bağlantısını yaptık.

bu bağlantılar doğrumudur.
Bu şekilde örneğin encoderi bağladığımız motor 1000 rpm ile dönerken nasıl bir frekans değeri gözlemlemeliyiz tam olarak bir değer görüyorum ama doğruluğundan emin olamadım sürücüye bağladığım motor 1390 rpm encoderi bağladığım motor 1100 rpm ile dönüyor. Ben sürücü üzerinde 1100 rpm ile dönerken 35 hertz görüyorum. Sürücüye bağladığım motor rpm inden oran orantı yaptım 39 hertz lik bir frekans değeri göndermesi gerekiyor diye bir sonuç çıkartım ancak 35 hertz değer görünüyor sürücü üzerinde. Bu konular hakkında bilgi alabilir miyim?

[Turhan]

Encoder besleme voltajınıda doğru uyguladıysanız bağlantınız doğru gözüküyor. Bağlantınızı doğrulamak için encoder kartına sinyal uyguladığınızda encoder kartı üzerinden A ve B ledleri pulse sinyaline göre flash yapıyor olmalı.

10-17 ve 10-18 parametreleri 10-01'de tanımladığınız encoder tur çözünürlüğü ile ilişkilidir.

10-17: 100 ve 10-18:100 tanılı iken (100/100) birebir FSET anlamına gelir sürücü FSET değerini arttırmak içi 200/40 tanımlarsanız FSET değerini 5 kat arttırmış olursunuz.