DVP15MC Home Hızları Hakkında

[yvodene]

Merhabalar, DVP15MC ile ASDA_A2 servoyu Canopen haberleştiriyorum. Home pozisyon için 20 nolu seçimi yaptım.
Ancak Home 1.Hız ve 2.Hız değerlerini değiştirsem bile servonun hızı değişmiyor. Hatta çok düşük hızlarda kalıyor.
Örnek olarak Home 1.Hıza verdiğim 30 değeri ile, manuel hıza verdiğim 30 değeri arasında hız olarak çok büyük fark var.
Yardımcı olabilir misiniz. Home hızları çok yavaş kalıyor.

[Uğur]

Home sayfasındaki hız ayarı dikkat ederseniz rpm dir. Ama programdaki FB içerisinde tanımladığınız hız mm/sn dir.

[yvodene]

Uğur Bey 1/5 redüktörümüz de mevcut bu durumda değerleri yüksek vermem gerekiyor değil mi? Servonun 5-05 ve 5-06 parametreleri ile ilgili bir ayar yapmama gerek yok değil mi?

[Uğur]

20 rpm demek dakikada 20 tur dön demektir. 1/5 redüktör ile dakikada 4 tur redüktör çıkışı devri olur bunu saniyeye çevirdiğinizde durumu anlamış olacaksınız. Devri uygun noktaya ayarlayarak hızlı dönmesini sağlayabilirsiniz.

[emre2blue]

Merhaba, Bu HOME yaparken, bir ivmeset etmek mümkün mü? Aniden "X" RPM set etmesi ve Durması benim mevcut sistemimde sorun yaratacak gibi duruyor.

[Uğur]

Bu blok için ayarlanabilir rampa değişkeni yoktur.

[emre2blue]

Peki İvme verebileceğimiz başka bir blok var mı?

[Uğur]

Home bloğu tektir. Diğer türlü kendi home prosedürünüzü yazabilirsiniz ama hassasiyeti bu kadar olmayabilir.

[emre2blue]

Tekraradan MErhaba, Bu HOME hızlarını HMI'dan ayarlamak istiyorum. Onlara nasıl erişim yapabilirim ?

[Uğur]

Aşağıdaki değişkenleri kontrol edebilirmisiniz [] içerisinde eksen numaranız olacak.