2. sayfa (Toplam 2 sayfa)
Re: Bilgisayar tabanlı servo motor kontrolü
Gönderilme zamanı: 28 Haz 2021, 13:55
gönderen Uğur
Olur çünkü PDO ve SDO çalışmada bir komut icra edilir ve diğeri tetiklenir. Bunlar DS301 yada D402 gibi canopen standartları ile olur. DS402 standartında ben PC den uygun donanımlar veri gönderebiliyorum derseniz durdurmadan çalıştırabilirsiniz.
Re: Bilgisayar tabanlı servo motor kontrolü
Gönderilme zamanı: 05 Ağu 2021, 23:01
gönderen muhosevo
Uğur Bey tekrar merhaba, usb-can dönüştürücü ile 8 tane servo motoru ds402 standartı ile canopen üzerinden sürerken işletim sisteminden kaynaklı bir gecikme veya senkronizasyon uyumsuzluğu yaşanabilir mi yoksa sürücüler problemsiz bir şekilde sürülebilir mi ?
Re: Bilgisayar tabanlı servo motor kontrolü
Gönderilme zamanı: 06 Ağu 2021, 09:04
gönderen Uğur
Bunu belirleyen kontrol cihazının inebileceği min cyclic zaman + program çevrimidir. ASDA-A2 ler için min zaman 1 ms dir.