Arduino ile sürmek mümkün mü
- Atacomp
- Mesajlar: 8
- Kayıt: 01 May 2018, 20:33
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Arduino ile sürmek mümkün mü
Arduino mega ile delta motor sürücü üzerinden servo motor sürebilirmiyim acaba.
Frekans problemi yada başka bir problem olurmu
Frekans problemi yada başka bir problem olurmu
- cengun
- Mesajlar: 4
- Kayıt: 01 May 2018, 21:14
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Arduino ile sürmek mümkün mü
Çok önemli bir konu. Artık çok hızlı mikro controllerlar var.
Var mı deneyen?
Var mı deneyen?
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8874
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Arduino ile sürmek mümkün mü
Arduino ile bir pin den pulse diğer pinden dir olacak şekilde istediğiniz frekansta istediğiniz adette pulse ürettikten sonra tabiki mümkün. Servo 5V pulse ile de sürülebilmektedir. Frekans bant genişliği 200 KHz e kadar ayarlanabilmektedir. Yani siz max 10 KHz üretebiliyorsanızda mümkün 1 KHz üretebiliyorsanız da mümkündür. İlgili digital pini istediğiniz pulse adeti kadar istediğiniz frekansta high-low yaparak gerçekleştirebilirsiniz. Aşağıda örnek bir yöntemi mevcut.
Kod: Tümünü seç
// testing a stepper motor with a Pololu A4988 driver board or equivalent
// on an Uno the onboard led will flash with each step
// this version uses delay() to manage timing
byte directionPin = 9;
byte stepPin = 8;
int numberOfSteps = 100;
byte ledPin = 13;
int pulseWidthMicros = 20; // microseconds
int millisbetweenSteps = 250; // milliseconds - or try 1000 for slower steps
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Starting StepperTest");
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(2000);
pinMode(directionPin, OUTPUT);
pinMode(stepPin, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(directionPin, HIGH);
for(int n = 0; n < numberOfSteps; n++) {
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(pulseWidthMicros); // this line is probably unnecessary
digitalWrite(stepPin, LOW);
delay(millisbetweenSteps);
digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
}
delay(3000);
digitalWrite(directionPin, LOW);
for(int n = 0; n < numberOfSteps; n++) {
digitalWrite(stepPin, HIGH);
// delayMicroseconds(pulseWidthMicros); // probably not needed
digitalWrite(stepPin, LOW);
delay(millisbetweenSteps);
digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
}
}
void loop() {
}
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- cengun
- Mesajlar: 4
- Kayıt: 01 May 2018, 21:14
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Arduino ile sürmek mümkün mü
0 ila1Khz üreterek motor sürücüyü 0 ile 3000 rpm arasında motoru sürecek şekilde nasıl kullanabilir.
Birde arduinoya position control olarak direk baglamak için gereken baglanti şemasını ve sürücüde hangi parametreleri girmemiz gerektigi konusunda bilgi verebilir misiniz?
Asd-b2-1521-b
Ecma-E213156s
Birde arduinoya position control olarak direk baglamak için gereken baglanti şemasını ve sürücüde hangi parametreleri girmemiz gerektigi konusunda bilgi verebilir misiniz?
Asd-b2-1521-b
Ecma-E213156s
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8874
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Arduino ile sürmek mümkün mü
3000/60 = 50 tur/sn
1KHz =1000 --> 1000/50 = 20 yapar. Bu değer bir servonun çalışması için tur çözünürlüğü olarak çok yetersiz olacaktır. Önerim tur çözünürlüğü olarak 200 rakamının altına düşmemenizdir. Bu durumda ya 10 KHz üreteç frekansına ihtiyacınız olacak yada 1 KHz ile 300d/dk değerine kadar çıkmalısınız.
1KHz =1000 --> 1000/50 = 20 yapar. Bu değer bir servonun çalışması için tur çözünürlüğü olarak çok yetersiz olacaktır. Önerim tur çözünürlüğü olarak 200 rakamının altına düşmemenizdir. Bu durumda ya 10 KHz üreteç frekansına ihtiyacınız olacak yada 1 KHz ile 300d/dk değerine kadar çıkmalısınız.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8874
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Arduino ile sürmek mümkün mü
ASDA-B2 için varsayılan tur çözünürlüğü 160000 olup
P1-44= 160000
P1-45= 200
Yukarıdaki şekilde servo tur çözünürlüğünü 200 ayarlamış olursunuz.
P1-44= 160000
P1-45= 200
Yukarıdaki şekilde servo tur çözünürlüğünü 200 ayarlamış olursunuz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- cengun
- Mesajlar: 4
- Kayıt: 01 May 2018, 21:14
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Arduino ile sürmek mümkün mü
Çok tesekkürler Ugur bey. Son olarak; 1 sorum 10khz frekans 3000 rpm olarak ayarlandıgında, 5 khz verirsem 1500devir alırmıyım. 2 sorum direk 10khz verirsem motor kalkış yapabilirmi? Yoksa frekansı baslangıçta yavaşcamı arttırmalıyım.
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8874
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Arduino ile sürmek mümkün mü
Frekans devir arasında lineer bir ilişki vardır. 10 KHz 3000 devir aldığınız bir sistemde her 1 KHz lik değişim 300 d/dk ya karşılık gelir. 10Khz verdiğiniz zaman rampasız olarak motor ani kalkacak ver sert bir hareket yapacaktır. Motor ataleti yük ataletini karşıladığı sürece motorun kalkışında bir sorun olmayacaktır sertlik dışında. Ya frekansı rampalı vererek kaldırmalısınız yada P1-08 parametresinden filtre uygulayarak gelen sabit frekanstaki pulse karşılık kalkışta bir yumuşatma uygulatabilirsiniz. Parametreye "10" gibi değer girmeniz bile yumuşatmaya yetecektir.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- cengun
- Mesajlar: 4
- Kayıt: 01 May 2018, 21:14
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Arduino ile sürmek mümkün mü
Ugur bey p1 08 e 10 vermek motor dururkende işe yarar mı?
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8874
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Arduino ile sürmek mümkün mü
Bir rampa kadar olmasada yumuşatmaya etkisi olacaktır.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal