Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba,

Giyotin kesme makinemizin üzerinde 2 tane Asda-A2 servo motor bulunmakta. Bir servo sacı sürüyor bir servo eksantrik bıçağı kontrol ediyor. İkisini de pulse modu ile kontrol ediyorum. Bıçak servo motorum hiç durmadan çalışıyor. Bıçağın zirve yaptığı yerde(en tepe noktada) bir sensör mevcut. Sensörü görünce giyotin öne getiriliyor ve ürün kesiliyor. Sormak istediğim soru :

- Sürekli dönen bıçak servomu değişken hız ile kontrol etmek istiyorum. Zirve yapmaya yakın yavaşlayacak sonra geri hızlanacak. Yani 360 derecelik bir işlemin 40 derecesini düşük hız, 320 derecesini normal hızla gidecek. Arada ki hız geçişinde durmaması lazım. Bunun için kontrol modunu değiştirmem gerekiyorsa değiştiririm. Çözüm olarak ne yapabilirim ? E-cam veya başka ne olabilir ?

Merhaba,

Motorunuz tek yöne hareket ediyor ise DPLSV gibi komutun çalışma esnasında pulse frekansının değiştirildiği pulse komutunu kullanabilirsiniz. Eğer servo motorunuz ileri-geri sürekli aynı hareket profilinde değişken hızlarda kareket edecek ise burada E-CAM özelliği ile servo sürücüyü bu profile uygun pozisyonlayabilirsiniz.