dvp 15 mc karsılastırma komutu

[gokayilik]

Merhaba
15 mc de rotary axis 1 turda 1000 pals cozunurlugunde dönmekte.İlk start da rotary axis örnegin 700 pals geldigin de linear axsis de calısmaya baslıyacak
Bu işlemi hangi komut ile ve nasıl yapabılırım.MC ZONE ile ugrastım ama yapamadık.
Bu konuda yardım rıca edıyorum.
iyi calısmalar

[Uğur]

Lineer eksen enkodere göre hareket edecek ise CAMIN bloğunda activation position değeri vardır. Burada 700 palse karşılık mm değerini girerseniz lineer eksen bu değer sonrası harekete geçecektir.

[gokayilik]

Ugur bey merhabalar..
biz bir tel sarma makınası yapıyoruz.
Daha önçe bununla ilgili sizlerden yardım aldıgım da MC_GearIn komutu ile yapabılecegımı yazmıstınız.
Ve bu komut işimizi gördü kablo Sarıcı ve pinyon arasındaki yurume mesafe farklarını ratıodenumarator ve ratıonumaretor ile ayarladım.
Dünkü sordugum sorunun cevabını delta bayi tekirdag Murat bey yardımcı oldu ve fonktıon ge komutu ile pinyon start gecıkme mesafesini ayarladık.

Burada şu anki sorunumuz 10 tur sardıktan sonra rotary eksenın aktıf poz degerini tur cozunurlugune bolup tur sayısına ulasıyorum.
Gearin komutunu gearin out ile durdurdugum komple sarıcı dahıl duruyor.
Bizim istedigimiz sadece pınyonun durup yıne ıstenen pals degerine gelip servo ters yonde hereket etmesi. bu sekılıde uzun bır cevrim yapacak yıne basa geldıgınde durup ters donecek..
Sv2 plc de pals yonunu degiştirip ıstedıgımızı yapıyorduk.Burda canopen ısın ıcıne gırdıgınde cozum bulamadık..
Bu konuda detaylı yardımcı olmanızı rıca ederım

[Uğur]

Gear_in komutunda çarpan yada bölenden herhangi birin negatif yaparsanız tersi yönde harekete geçer.

[gokayilik]

Ugur bey carpan yada bolene eksı verdıgımız de start yenıden ıstıyor ve sarıcı durup yenıden baslamak zorunda kalıyor...
Ekrandan eksı deger verdıgımız de sıstem farklı okuyor.ML200 QWORD FLOTING secili..

[Uğur]

MAster durmadığı sürece siz gearout etmediğiniz sürece negatif çarpan girdikten sonra execute girişini kesip tekrar verdiğinizde sistem durmadan geri yönde işler.