titreme
Gönderilme zamanı: 30 Ağu 2021, 23:10
Değerli delta yetkilileri, İyi akşamlar.
A2 servo bir sürücü ve motorumu kullanırken, mekanikte jog modunda iken ileri geri hareketi yapıyorum. Çok güzel bir şekilde mekanik ilerleme yapıyor. Fakat dahili pulse ile sürerken ve özellikle hızı artırdığım zaman mekanik sarsıntıli bir şekilde hareket ediyor.
Videodaki gibi autotuning işlemi yaptırdım fakat motorda çok yüksek sesler gelmeye başladı. Atalet değerini düşürünce gitti. Autonining katsayıları ile ilgili bir yanılgıya mi düşüyorum? Ya da başka bir tavsiyeniz var mı
A2 servo bir sürücü ve motorumu kullanırken, mekanikte jog modunda iken ileri geri hareketi yapıyorum. Çok güzel bir şekilde mekanik ilerleme yapıyor. Fakat dahili pulse ile sürerken ve özellikle hızı artırdığım zaman mekanik sarsıntıli bir şekilde hareket ediyor.
Videodaki gibi autotuning işlemi yaptırdım fakat motorda çok yüksek sesler gelmeye başladı. Atalet değerini düşürünce gitti. Autonining katsayıları ile ilgili bir yanılgıya mi düşüyorum? Ya da başka bir tavsiyeniz var mı