15MC Tek Yön Enkoder Eksen Takibi

Cevapla
Kullanıcı avatarı
Teknolog
Mesajlar: 15
Kayıt: 15 Eki 2019, 12:52
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

15MC Tek Yön Enkoder Eksen Takibi

Mesaj gönderen Teknolog »

Merhaba

MC_POWER bloğu ile tek yönde çalışmasına izin verdiğim motoru GearIN bloğu ile Encoder eksenine takip ettirmek istiyorum ancak enkoder ekseni anlık olarak ters yön bilgisi gönderdiğinden motor takibi bırakıyor.
Bu problemi nasıl çözebilirim?
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8874
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: 15MC Tek Yön Enkoder Eksen Takibi

Mesaj gönderen Uğur »

MC_Power tek yön aktif edilir ise ters yönde komut alırsa error ile sonuçlanır bu bir hatadır. Tek yön için enkoderin geri dönmesi engellenmelidir. Bir diğer durumda da şöyle bir şey deneyebilirsiniz. Enkoder ekseni için ReadMotionState bloğunu koyun bu size enkoderin pozitif yada negatif dönüş yönünü verecek. Buradan pozitif bilgisiniz alarak MC_GearIN bloğu ve MC_GearOut bloğunun devreye girip çıkmasını ilişkilendirin. Sadece pozitif yönde ise execute ettirip negatif yön ise gearout yaparak çalışmasını gözlemleyin. Bu şekilde ters yön engelleme oluyormu bir bakabilirsiniz.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Cevapla

“MC Forum” sayfasına dön