15 MC ASDA A2 Home Da Poziyon belirleme

[Adnan]

Sağlıyor fakat servo tekrar çalışmıyor hareket veremiyorum 12290 hatası alıyorum sürücü üzerinde bir hata görünmüyor

[Adnan]

birde ayrıca ben canopen builder içinde data karşılaştırmaları bulamadım yada başka bir şekilde mi kullanılıyor belki oradan faydalanabilirim eşitse büyükse küçükse yaparak çözebilirim gibigeliyor

[Adnan]

böyle bişi uydurdum oldu ama pozisyonda durduğunda tekrar çalışmak için çift start gerekiyor onun dışında sorun yok

Adsız.png

[Turhan]

Limit hatası aldıktan sonra sırası ile önce MC_Stop ardından MC_reset bloğunu tetikleyip limit hatasının ters yönüne komut verdiğinizde motor hareket ediyor mu?

[Adnan]

evet Turhan bey sihir reset ve stop komutları imiş teşekkürler

[Adnan]

turhan bey MC15 için kalıcı data araklıkları nelerdir

[Turhan]

%MW0~%MW999 adres bölgesi kalıcı register alanlarıdır.

[Adnan]

on of yaptığımda değerler sıfırlanıyor

[Uğur]

Global Variable içerisine değişken ekleyerek kalıcı seçmeniz durumunda herhangi bir adres kalıcı olmuş olacak.

[Adnan]

çok pardon atlamışım