1. sayfa (Toplam 1 sayfa)

servo motoru dzrn komutu ile çalıştırma

Gönderilme zamanı: 09 Kas 2021, 10:36
gönderen ş.cebeci
merhabalar servo motoru ile bir platformu hareket ettiriyorum platformu 2metre ileri göndermek istiyorum ve platform 1metreye geldiğinde yavaşlasın istiyorum bunu dzrn komutu ile gerçekleştirdim ama geri yönde çalıştıramadım y1 çıkışını aktif ettiğimde geri yönde gelmedi.Birde gidilen mesafeyi servodan pulse bilgisi almak istiyorum bunun için cn1 konnektöründe bulunan OA VE OB uçlarını x0 ve x1 e bağlayıp dcnt komutunumu kullanmam gerekli plc modeli dvp 28sv servo sürücü asda a2 şimdiden vermiş olduğunuz bilgiler için teşekkür ederim.

Re: servo motoru dzrn komutu ile çalıştırma

Gönderilme zamanı: 09 Kas 2021, 12:07
gönderen Turhan
DZRN home bulma komutudur. İstediğiniz özellik için (17) DVP PLC DDRVI Komutu 2-Hız (Overlap) Fonksiyonunu inceleyiniz.

Ayrıca Servo sürücü OA, OB, /OA, /OB Pulse output çıkışları 5VDC genliğe sahiptir. Bu sinyal seviyesini optocoupler ile 24VDC sinyale konvert edebilirseniz PLC girişlerini tetikleyebilirsiniz.

Re: servo motoru dzrn komutu ile çalıştırma

Gönderilme zamanı: 12 May 2022, 12:23
gönderen kurusaray
Merhaba.

28SV eski model plc için DZRN komutu bitlerini ve registerlarını paylaşabilirmisiniz.

Re: servo motoru dzrn komutu ile çalıştırma

Gönderilme zamanı: 12 May 2022, 13:55
gönderen Turhan
SV2 PLC DZRN komutu için aşağıdaki tabloyu kullanabilirsiniz.

.

Re: servo motoru dzrn komutu ile çalıştırma

Gönderilme zamanı: 12 May 2022, 19:23
gönderen kurusaray
Sv2 değil sv eski model

Re: servo motoru dzrn komutu ile çalıştırma

Gönderilme zamanı: 13 May 2022, 10:24
gönderen Turhan
DVP-SV PLC için tabloda belirtilen aynı bit adresleri test edebilirmisiniz?

Re: servo motoru dzrn komutu ile çalıştırma

Gönderilme zamanı: 13 May 2022, 12:49
gönderen kurusaray
Tamam. Edebilrim.

Re: servo motoru dzrn komutu ile çalıştırma

Gönderilme zamanı: 16 May 2022, 15:46
gönderen kurusaray
Denedim. Homa gidiyor sensörü görüyor. Ama geri dönmüyor. Aynı yönde devam edip sensörden kurtulup duruyor. M1574 set ettim olmadi