asda b2 beklenmeyen pulse artışı ve servo motor dönme hızı

[Mömer]

Merhaba,

Asda-b2 sürücüsünü hem pulse takip hem de hız kontrolü olmak üzere ikili mod ile sürüyorum.

PULSE takip modunda; 380V asenkron motor üzerindeki enkoderden aldığım pulse ile sürme esnasında servo-on komutu gönderdiğimde (DOP-B07 hmi üzerinden) encoder dönmediği (asenkron motor çalışmadığı) halde servo sürücü pulse sayıyor (ekrandan gözlemleyebiliyorum).

Hız takip modunda; P1-09 / P1-10 / P1-11 (4000 değeri girili) referans hızları ile yine HMI üzerinden dönüş komutu gönderdiğimde servo motor girmiş olduğum 4000 (d/dk) ile değil gözle bile zor görülecek kadar yavaş dönmektedir.



Bu problemlerin sebepleri neler olabilir?

[Turhan]

Sürücü parametre dosyasını mesaja eklerseniz yardımcı olmaya çalışabiliriz.

[Mömer]

Sürücüye bağlanıp dosyayı almam şu an mümkün değil ancak ben değişiklik yaptığım parametreleri gönderiyorum. Diğer parametreler default değerindedir. Ayrıca emin olup görmek istediğiniz parametre varsa manuel olarak bakıp yazabilirim.


P1-00 = 0
p1-01 = 6

p1-09 = 70
p1-10 = 4000
p1-11 = 6000

p1-44 = 24000
p1-45 = 510

p2-10 = 101
p2-11 = 106
p2-12 = 114
p2-13 = 117
p2-14 = 102
p1-38 = 10

p2-15 = 0
p2-16 = 0
p2-17 = 0

p3-00 = 2
p3-01 = 11
p3-02 = 11
p3-03 = 0

[Turhan]

Eğer P1-01 parametre değeriniz 6 ise bu dual çalışma modu için Pulse ve Speed modda çalıştığınız anlamına gelir. Parametre listenizdede gördüğüm kadarı ile modlar arası geçiş için herhangi bir DI kullanmamışsınız.

Servo sürücünüz speed modunda ve herhangi bir SPD inputu aktif değil iken dönüş hareketi gerçekleşiyor ise kullanmadığınız bir DI girişini(örneğin P2-15) 0005 (Düşük Hız Tutma) olarak ayarlayın. Bu girişe harici bir input bağlamanıza gerek kalmadan motorunuz P1-38'de tanımlanan zero speed değerinin altındaki tüm hız referansları için motoru 0 rpm'e set edecektir.

Speed ve Pozisyon modu geçişi için kullanmadığınız bir DI girişini 0118 veya 0018 tanımlayarak bu input durumuna göre speed yada pulse modunda çalışabilirsiniz.

.