1. sayfa (Toplam 1 sayfa)

Beckhoff PLC ve ASD B2 Servo sürücü Modbus haberleşme

Gönderilme zamanı: 07 Ara 2021, 09:42
gönderen Tayyip
Merhabalar,

Elimizde mevcut bulunan ASD B2 servo sürücüleri Beckhoff PLC ile MODBUS RTU üzerinden kontrol etmek istiyorum.

Konu ile alakalı herhangi bir dökümantasyon, kaynak paylaşabilir misiniz?

Re: Beckhoff PLC ve ASD B2 Servo sürücü Modbus haberleşme

Gönderilme zamanı: 07 Ara 2021, 09:45
gönderen Uğur
Öncelikle pozisyon kontrol yapamazsınız speed yada tork kod ile kullanabilirsiniz. Çalışma modlarından servoyu uygun modda ayarladıktan sonra parametrelerin manuelde gösterilen hex adreslerine modbus rtu olarak yazabilirsiniz. Bunun için ayrıca ihtiyacınız P3-00 la başlayan gruptan modbus ID ve protokolü ayarlamak olacaktır.

Servo Çalışma Modları

Re: Beckhoff PLC ve ASD B2 Servo sürücü Modbus haberleşme

Gönderilme zamanı: 08 Ara 2021, 15:58
gönderen Tayyip
Uğur yazdı: 07 Ara 2021, 09:45 Öncelikle pozisyon kontrol yapamazsınız speed yada tork kod ile kullanabilirsiniz. Çalışma modlarından servoyu uygun modda ayarladıktan sonra parametrelerin manuelde gösterilen hex adreslerine modbus rtu olarak yazabilirsiniz. Bunun için ayrıca ihtiyacınız P3-00 la başlayan gruptan modbus ID ve protokolü ayarlamak olacaktır.

Servo Çalışma Modları
Cevap için teşekkür ederim Uğur Bey, ASD B2 sürücü ile pozisyon kontrolü sadece pulse çıkışı ile mi sağlanabiliyor?

Re: Beckhoff PLC ve ASD B2 Servo sürücü Modbus haberleşme

Gönderilme zamanı: 08 Ara 2021, 16:02
gönderen Uğur
Evet.

Re: Beckhoff PLC ve ASD B2 Servo sürücü Modbus haberleşme

Gönderilme zamanı: 08 Ara 2021, 16:42
gönderen Tayyip
Teşekkür ederim. İyi çalışmalar.