Merhaba;
Elimizde motion kontrol başka marka bir plc var. Bir sürü farklı servo ile Canopen haberleşmesi sağladık. Ancak Delta Servo ( ASDA-A2-0721-M ) kullanmak istiyoruz. Tüm parametrelere okuma ve yazma yapabiliyoruz ancak haberleşme üzerinden servoya enable ( Servo-on ) sinyali veremiyoruz. Actual pozisyon okuması da yapılabiliyor.
Ayarladığımız parametreler şu şekilde:
P1-01 = C
P3-00 = 1
P3-01 = 403
haberleşmenin sonuna sonlandırma direci de bağlandı ancak sorun devam ediyor. Tavsiye ve önerileriniz bekliyorum.
CODESYS ÜZERİNDEN CANOPEN HABERLEŞME
-
- Mesajlar: 34
- Kayıt: 04 Şub 2020, 09:26
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8891
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: CODESYS ÜZERİNDEN CANOPEN HABERLEŞME
Aktüel pozisyonu okuyabiliyorsanız kabloya veya dirence odaklanmayın. Muhtemelen control wordu 6040h kontrol edemiyorsunuz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
-
- Mesajlar: 34
- Kayıt: 04 Şub 2020, 09:26
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: CODESYS ÜZERİNDEN CANOPEN HABERLEŞME
Merhaba;
6040h adresine "F" değerini yazınca servo-on sinyali alıyoruz ancak Power-On program üzerinden verilmediği için "Jog" ve "Stop" gibi hareket içeren fonksiyonları aktif ettiğimiz zaman hata alıyoruz. ( "No motion to stop" ve "no motion to jog" şeklinde ) Servo parametre ayarı olarak değiştirilebilecek bir parametre var mıdır acaba ?
6040h adresine "F" değerini yazınca servo-on sinyali alıyoruz ancak Power-On program üzerinden verilmediği için "Jog" ve "Stop" gibi hareket içeren fonksiyonları aktif ettiğimiz zaman hata alıyoruz. ( "No motion to stop" ve "no motion to jog" şeklinde ) Servo parametre ayarı olarak değiştirilebilecek bir parametre var mıdır acaba ?
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8891
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: CODESYS ÜZERİNDEN CANOPEN HABERLEŞME
Servo on için sırasıyla 6--> 7--> F değerleri yazılmalı. Aşağıdaki canopen dokümanını referans alabilirsiniz.
ASDA-A2 CANopen Dokümanı
ASDA-A2 CANopen Dokümanı
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal