A2 Oto Kazanç

[servetd]

Merhaba otomatik kazaçla ilgili bir kaç sorum olacaktı.
1.CAN open ile servo sürerken otomatik kazanç ayarı yapamıyorum. Yüklemiş olduğum iki pozisyon hep aynı oluyor. Sürücü pozisyon algılayamıyor.

2.Atalet oranına göre bir çok parametre otomatik hesaplanıyor fakat bazen bu durumda bile motor titreme ve yüksek ses yapabiliyor. Bunun sebebi nedir?

3.2. madde ile bağlantılı olarak P2-00 ile P2-26 arasındaki parametreleri nasıl belirlememiz gerekli? Bu parametreler neye göre azaltılıp artırılmalı?

4.Rijit tutma nedir?

5. Komut yumuşatma kısmından da bilgi almak istiyorum. P1-08,P1-68,P1-34,P1-35,P1-36 Teşekkürler

[Turhan]

Merhaba,

Öncelikle hatalı ürün seçiminin autotuning işlemi ile telafi edilemeyeceğinden dolayı motor güç/tork seçiminizin mekanik sisteminize uygun seçildiğinden emin olmalısınız.

Servo sürücüde AutoTuning işlemi için kontrol methodunuzu dahili pozisyonlama moduna alınız (P1-01: 0001) tuning işleminden sonra kontrol methodunu tekrar haberleşme moduna alabilirsiniz.

Autotuning işlemi sonunda sürücü gerekli kazanç değerleri kendisi tanımlayacaktır. Kazanç değerlerini manuel düzenlemek isterseniz P1-37, P2-00, P2-02, P2-04, P2-06 parametrelerini düzenleyebilirsiniz.

P1-08/P1-68 komut yumuşatma sabiti, ani hız değişimleri içeren hareket profilnde komut pozisyonunu rampalı icra edilmesini sağlar. P1-34,35,6 parametreleri ise speed modda geçerlidir. Pozisyon modunda kullanılan parametreler değildir.

[servetd]

(P1-01: 0001) tuning işleminden sonra kontrol methodunu tekrar haberleşme moduna alabilirsiniz.

Yukarıdaki işlemden sonra kazanç parametreleri hariç hiç bir bir parametreye zarar gelmeyecektir değil mi?

Motorun mekanik ya da yazılımsal olarak zorlandığını nasıl anlayabiliriz? Tork grafiği oluşturup bunu izlememiz nasıl olur?

[Turhan]

P1-01 parametresinin değerini değiştirmeniz sürücüde kazanç değerleri dahil diğer hiç bir parametreyi etkilemez. Motorun yüklenme değerlerine ASDASoft monitor sekmesindeki "Ortlama Yüklenme Değeri (%)" sekmesinden takip edebilirsiniz.

[mnauysal]

Merhaba Turhan Bey,

Yukarı- aşağı yük indirip kaldıran bir uygulama için Asda-A2 servo sürücüye autotuning yaptıracağız.
1-motoru mekanik aksamdan ayırmamız gerekir mi?
2-üzerinde yük varken autotuning yaptırabilir miyiz.
3- mekanik aksamın yukarı çıkarken atalet oranı ile- aşağıya inerken atalet oranı aynı olmayacak.
autotuning için özel bir öneriniz var mı?

saygılarımla