Delta asda-a2 servo PT modunda gönderilen darbelerde(pulse) motorun hareketinde uyuşmayan encoder pozisyon bilgisi

[alvise]

Örnek olarak: 1500 pulse 200 KHz de gönderince encoderde okunan pozisyon sayısı 15.
Motoru Tekrar 0 pozisyona getirip, 1500 darbeyi bir seferde değilde.birinci gönderimde 100 pulse sonra 400 pulse ve taki gönderilen darbe sayısı 1500 olana kadar darbe gönderirsem toplamda 1500 darbe yolladıktan sonra 8 encoder pozisyonu alırım.Bu değişikliği sebebi nedir.Neden yine encoder 15 değerine ulaşmıyor ?

[Turhan]

Merhaba,

ASDASoft monitor ekranında iken "Komut Pozisyonu" ve "Feedback Pozisyonu" değerlerini takip ediniz. Bu iki değer birbirine eşit ise sorun pulse kaynağından yada elektriksel gürültüden kaynaklanıyor olabilir.