Asda B2 servo tork verisi alma

[Adalı1981]

Asda B2 servonun mo1 ve mo2 analog çıkışlarından tork bilgisi alıyorum . Elimdeki 2 servonun birinde redüktör bağlı bunun miline karşı güç uygulandığımda veri alabiliyorum . Fakat diğer servoya karşı güç uygulagimizda ne motor mili tutulabiliyor nede tork bilgisini değişken alabiliyorum . Servoyu harici pozisyonlama ile sürüyorum . Çünkü geri dönüş kısmını belli mesafe giderek yapmalıyım. Motorun mil mukavemet ini nasıl düşürebilir ve analog olarak tork verisi alabilirim

[Uğur]

Tork limitleme yapabilirsiniz ama unutmayınki motor pozisyon modundayken torku düşük tutar ve pozisyon icrasını yapamazken siz pals göndermye devam ederseniz pozisyon sapma hatası olan ALE09 a düşebilir.

P1-02 = 10
P2-11 = 16 (faklı bir digital girişte olabilir)
P1-12 = % Limit tork değerini belirleyin.