2 Asda Servoyu tek enkoder ile sürme
- egzantrik1453
- Mesajlar: 20
- Kayıt: 07 Kas 2018, 11:56
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
2 Asda Servoyu tek enkoder ile sürme
Sistemimde Asda b2 servoya bağlı dc24v A-B faz rotary encoder var. Harici pozisyonlama ile beraber bu servo Dijital input 2 den stop inhp komutu ile röleden durdurarak çalıştırıyorum. Sürekli dönen bir makine. Ama ASDA B2 durarak pozisyon düzeltmesi yaptırmak zorundayım. Bu makinenin varyatorlü olan bir ünite iptal edildi. Burayada 1 adet daha Asda A2 servo taktım yine harici pozisyonlama modunda. Asda B2 nin line drive enkoder çıkışını ASDA A2 nin enkoder girişlerine bağladım. Motoru sıkıntısız sürüyorum. Fakat harici enkodere bağlı olan ASDA B2 stop inhp komutunu alınca ben ASDA B2 ye bağımlı olan ASDA A2 sürücümün de durmasını değil de, sürekli dönmesini sağlamam lazım. Makinede başka enkoder takabileceğim yer yok. Bununla ilgili yapılabilecek bir parametre düzenlemesi mevcut mu? Yada Bu harici enkoderin A-B uçlarından paralel diğer sürücüye bağlantı yapsam olur mu?
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8896
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 2 Asda Servoyu tek enkoder ile sürme
ASDA-B2 için enkoder sinyalini çıkışa verme fonksiyonu yoktur. Doğal olarak siz B2 servonun dönüşünü CN1 den A2 servoya vermiş oluyorsunuz. Buda servo durunca pals kesilmesi normal bir durum. Enkoderi iki servoya paralel bağlayarak çözebilirsiniz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- egzantrik1453
- Mesajlar: 20
- Kayıt: 07 Kas 2018, 11:56
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 2 Asda Servoyu tek enkoder ile sürme
Bir enkoderi maksimum kaç adet servoya paralel bağlayabiliriz? Harici besleme ile.
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8896
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 2 Asda Servoyu tek enkoder ile sürme
2 nin üzerinde sorun oluşması muhtemeldir.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- egzantrik1453
- Mesajlar: 20
- Kayıt: 07 Kas 2018, 11:56
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 2 Asda Servoyu tek enkoder ile sürme
O zaman 3. sürücüyü 2. sürücünün encoder çıkışını kullanacağım 3. sürücünün encoder çıkışını 4. sürücüye line drive bağlayacağım. Line drive bağlantıda 5volt besleme bağlantısı yapmama gerek yok sanırım. A-A' B-B' şeklinde dört telle bu iş olur. Doğru mu? Peki sürücü encoder çıkışı kaç pulse? O nasıl belirleniyor?
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8896
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 2 Asda Servoyu tek enkoder ile sürme
Evet 4 tel ile line driver çıkış alarak sürebilirsiniz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal