1. sayfa (Toplam 2 sayfa)

Asda-B Sürücüsü

Gönderilme zamanı: 07 Şub 2022, 10:01
gönderen Metumech
Merhaba,
Elimizde Asda-B sürücüsü ve servo motor bulunmaktadır. Sürücü ile ilgili 2 konuda sıkıntı yaşamaktayız.
1) Sürücünün yazılımıyla yüklediğimiz sürücü kontrol arayüzünde ondalıklı hız değeri (5.5 rm) giremiyoruz.
2) Sürücü kontrol panelini kullanarak tork un değerlerini zamana göre almamız mümkün müdür çünkü sürücü eski olduğu için ardunio ya bağlayamıyoruz?
Bu problemleri için nasıl bir çözüm yolu uygulayabiliriz?
İlginiz için teşekkürler.

Re: Asda-B Sürücüsü

Gönderilme zamanı: 07 Şub 2022, 10:24
gönderen Turhan
ASDA-B serisi sürücüde neredeyse tüm parametrelerin sayı formatı integerdir. Veri yazmaya çalıştığınız parametreyi belirtirseniz tüm adres özelliklerine bakabiliriz.

Ayrıca sürücü aktüel tork bilgisini modbus iletişi üzerinden okuyabilirsiniz.

.

Re: Asda-B Sürücüsü

Gönderilme zamanı: 07 Şub 2022, 10:41
gönderen Metumech
Jog jızının ondalıklı olarak girilebilmesini istoruz. Ama 5.5 gibi ondalıklı girince geçersiz yanıtını veriyor program?

Re: Asda-B Sürücüsü

Gönderilme zamanı: 07 Şub 2022, 10:49
gönderen Turhan
ASDA-B serisi için JOG hızı 1rpm çözünürlükler ile yazılmaktadır. Diğer adres özellikleri aşağıdaki gibidir.

.

Re: Asda-B Sürücüsü

Gönderilme zamanı: 07 Şub 2022, 22:16
gönderen Metumech
Anladım. Jog kontrulu dışında hız degeri vermemiz mümkündür peki?

Re: Asda-B Sürücüsü

Gönderilme zamanı: 07 Şub 2022, 23:57
gönderen Metumech
Metumech yazdı: 07 Şub 2022, 22:16 Anladım. Jog kontrulu dışında küsuratlı hız degeri vermemiz mümkündür peki?

Re: Asda-B Sürücüsü

Gönderilme zamanı: 08 Şub 2022, 10:20
gönderen Turhan
Dahili hız ve Jog komutları için hız çözünürlük birimi 1rpm'dir. Onda bir çözünürlük bu sürücü modeli için desteklenmemektedir.

Re: Asda-B Sürücüsü

Gönderilme zamanı: 08 Şub 2022, 12:05
gönderen Metumech
çok teşekkürler.
Aşağıda bulunan ekranda motorun çalışma hızındaki peak ve average load un yüzdesini gösteriyor. Burda gösterilen load tork mudur? Neyin yüzdesini gösteriyor? Bu değerler üzerinden motor un anlık torkuna geçmemiz mümkün müdür?
WhatsApp Image 2022-02-06 at 18.18.39.jpeg

Re: Asda-B Sürücüsü

Gönderilme zamanı: 08 Şub 2022, 13:23
gönderen Turhan
Sürücü tork kontrol modunda çalıştırıldığında yada tork limit fonksiyonu aktif edildiğinde set edilen tork limit değeridir.

Re: Asda-B Sürücüsü

Gönderilme zamanı: 08 Şub 2022, 19:56
gönderen Metumech
Galiba görsel ile metin arasında bir uyuşmazlık oldu.
Aşağıda bulunan ekranda motorun çalışma hızındaki peak ve average load un yüzdesini gösteriyor. Burda gösterilen average ve pek tork neyi ifade etmektedir?
Hangi değere göre peak ve average tork un yüzdesini veriyor? Mesela avarage load %7 olunca; average hangi parametrenin %7 sine eşit oluyor. Bu değerler üzerinden motor un anlık torkunu bulmamız mümkün müdür?
Teşekkürler.
Ekran Alıntısı.PNG