15MC modeline el çarkı

Cevapla
Kullanıcı avatarı
monder
Mesajlar: 17
Kayıt: 07 Ara 2020, 13:51
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

15MC modeline el çarkı

Mesaj gönderen monder »

Merhaba elimde DVP15MC11T modeli var. 10 adet ASDA A2 CANOPEN modeli servom var. Bu modele el çarkı bağlayıp pozisyon öğretmesi yaptırmak istiyorum.Hangi komutlar ile yapabilirim. Fiziksel bağlantısını nasıl yapabilirim. Konu ile ilgili doküman ve bilgiye ihtiyacım var.
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8874
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: 15MC modeline el çarkı

Mesaj gönderen Uğur »

El çarkı enkoder portu üzerine bağlanabilir line drive olarak. Gearin komutu ile ekseni el çarkına bağlayarak takibini yaptırabilirsiniz. Özel bir pozisyon öğretme komutu yoktur. Eksenin Axis[1].ActPos değişkenini kaydedebilirsiniz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Kullanıcı avatarı
Serifserif
Mesajlar: 3
Kayıt: 28 Haz 2022, 09:44
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: 15MC modeline el çarkı

Mesaj gönderen Serifserif »

Hocam burada touchprobe komutu işe yaramazmı?
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8874
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: 15MC modeline el çarkı

Mesaj gönderen Uğur »

Evet Touch Probe ile enkoder değerini kaydedebilirsiniz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Cevapla

“MC Forum” sayfasına dön