1. sayfa (Toplam 1 sayfa)
15MC modeline el çarkı
Gönderilme zamanı: 07 Nis 2022, 22:25
gönderen monder
Merhaba elimde DVP15MC11T modeli var. 10 adet ASDA A2 CANOPEN modeli servom var. Bu modele el çarkı bağlayıp pozisyon öğretmesi yaptırmak istiyorum.Hangi komutlar ile yapabilirim. Fiziksel bağlantısını nasıl yapabilirim. Konu ile ilgili doküman ve bilgiye ihtiyacım var.
Re: 15MC modeline el çarkı
Gönderilme zamanı: 08 Nis 2022, 09:43
gönderen Uğur
El çarkı enkoder portu üzerine bağlanabilir line drive olarak. Gearin komutu ile ekseni el çarkına bağlayarak takibini yaptırabilirsiniz. Özel bir pozisyon öğretme komutu yoktur. Eksenin Axis[1].ActPos değişkenini kaydedebilirsiniz.
Re: 15MC modeline el çarkı
Gönderilme zamanı: 28 Haz 2022, 10:39
gönderen Serifserif
Hocam burada touchprobe komutu işe yaramazmı?
Re: 15MC modeline el çarkı
Gönderilme zamanı: 28 Haz 2022, 11:16
gönderen Uğur
Evet Touch Probe ile enkoder değerini kaydedebilirsiniz.