Asda B2 DI-D5 ve Jog Haberleşme?

Cevapla
Kullanıcı avatarı
mkahya09
Mesajlar: 7
Kayıt: 30 Eki 2019, 15:35
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Asda B2 DI-D5 ve Jog Haberleşme?

Mesaj gönderen mkahya09 »

Merhabalar

B2 Sürücümü GMT PLC ile haberleştirmeye çalışıyorum. Haberleşme ile ilgili ayarları doğru, mili el ile çevirdiğimde pozisyonu plc den okuyabiliyorum, ama servo on, alarm reset, pozisyon temizleme ve jog çalıştıramıyorum. Delta A2 ve B2 Modbus dökümanına defalarca baktım. P4-07 nin 0 ncı bitini setlediğimde servo on olmuyor. Bir yerde hata yapıyorum , çözemedim.

Yardımcı olursanız sevinirimm
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Asda B2 DI-D5 ve Jog Haberleşme?

Mesaj gönderen Turhan »

Hangi DI girişlerini haberleşme üzerinden kontrol etmek istiyorsunuz? Sürücünün haberleşme anındaki P3-06 ve P4-07 parametre değerleri nedir?
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
mkahya09
Mesajlar: 7
Kayıt: 30 Eki 2019, 15:35
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Asda B2 DI-D5 ve Jog Haberleşme?

Mesaj gönderen mkahya09 »

Turhan yazdı: 28 Nis 2022, 15:11 Hangi DI girişlerini haberleşme üzerinden kontrol etmek istiyorsunuz? Sürücünün haberleşme anındaki P3-06 ve P4-07 parametre değerleri nedir?
DI Servo On
D2 Pozisyon Temizleme
D3 Alarm Rest

P3-06 1 olarakta denedim 0 olarakta, fabrika ayarlarına dönüp parametre değiştirip tekrar denedim, pozisyonu okuyabiliyor plc ama yazamıyorum
P4-07 40C nin 0 ncı bitini setliyorum servo on a geçmiyor

Pozisyonu el ile çevirdiğimde yada servo üzerinden jog yaptığımda plc den okuyabiliyorum

P4_05 40A ya hız sonra da 4998 ve 4999 gönderiyorum.

servo üzerindeki parametrelerle servo on yapıp el ile jog sürebiliyorum.

Yapmak istediğim servo hep ileriye belirrtiğim hız da gitsin, pozisyonunu okuyayım, hata olunca resetleyeyim, pozisyonu temizleyeyim.
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Asda B2 DI-D5 ve Jog Haberleşme?

Mesaj gönderen Turhan »

Eğer servo sürücüde DI1, DI2 ve DI3 haberleşme üzerinden tetiklenecek ise P3-06 parametresinin değeri öncelikle (0000 0000 0000 0111) = 7 tanımlı olmalıdır. Ardından 4-07 parametresinin Bit0, Bit1 ve Bit2 adresleri set edildiğinde DI1, DI2 ve DI3 tetiklenecektir. Öncelikle haberleşme üzerinden DI tetiklemesini deneyebilirmisiniz?

ASDA-A2 ve ASDA-B2 Sürücülerde Modbus Haberleşme
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
mkahya09
Mesajlar: 7
Kayıt: 30 Eki 2019, 15:35
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Asda B2 DI-D5 ve Jog Haberleşme?

Mesaj gönderen mkahya09 »

Turhan yazdı: 28 Nis 2022, 16:15 Eğer servo sürücüde DI1, DI2 ve DI3 haberleşme üzerinden tetiklenecek ise P3-06 parametresinin değeri öncelikle (0000 0000 0000 0111) = 7 tanımlı olmalıdır. Ardından 4-07 parametresinin Bit0, Bit1 ve Bit2 adresleri set edildiğinde DI1, DI2 ve DI3 tetiklenecektir. Öncelikle haberleşme üzerinden DI tetiklemesini deneyebilirmisiniz?

ASDA-A2 ve ASDA-B2 Sürücülerde Modbus Haberleşme
Olmadı, verdiğiniz dökümandaki her şeyi denedim, çok teşekkür ederim. Pozisyonu okuyorum, ama yazamıyorum. Yarın ekranla haberleştirip deneyeceğim. Plc yıldırdı az. Rtu ile haberleşmiyor, Ascii ile yarın ekrandan yürücem. Sağolun kolay gelsin
Kullanıcı avatarı
mkahya09
Mesajlar: 7
Kayıt: 30 Eki 2019, 15:35
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Asda B2 DI-D5 ve Jog Haberleşme?

Mesaj gönderen mkahya09 »

Gmt Ekran ile Modbus Ascii kullanarak haberleştirdim. Teşekkür ederim
Kullanıcı avatarı
mkahya09
Mesajlar: 7
Kayıt: 30 Eki 2019, 15:35
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Asda B2 DI-D5 ve Jog Haberleşme?

Mesaj gönderen mkahya09 »

Bir sorum daha olacak. Anlık hız değiştiremiyorum. Servoyu durdurup başlattığımda hız atayabiliyorum. Bunun bir çözümü var mı?
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Asda B2 DI-D5 ve Jog Haberleşme?

Mesaj gönderen Turhan »

Hangi kontrol methodu için hangi hız değerini değiştirmek istiyorsunuz?
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön