1. sayfa (Toplam 1 sayfa)
Asda B2 DI-D5 ve Jog Haberleşme?
Gönderilme zamanı: 28 Nis 2022, 15:04
gönderen mkahya09
Merhabalar
B2 Sürücümü GMT PLC ile haberleştirmeye çalışıyorum. Haberleşme ile ilgili ayarları doğru, mili el ile çevirdiğimde pozisyonu plc den okuyabiliyorum, ama servo on, alarm reset, pozisyon temizleme ve jog çalıştıramıyorum. Delta A2 ve B2 Modbus dökümanına defalarca baktım. P4-07 nin 0 ncı bitini setlediğimde servo on olmuyor. Bir yerde hata yapıyorum , çözemedim.
Yardımcı olursanız sevinirimm
Re: Asda B2 DI-D5 ve Jog Haberleşme?
Gönderilme zamanı: 28 Nis 2022, 15:11
gönderen Turhan
Hangi DI girişlerini haberleşme üzerinden kontrol etmek istiyorsunuz? Sürücünün haberleşme anındaki P3-06 ve P4-07 parametre değerleri nedir?
Re: Asda B2 DI-D5 ve Jog Haberleşme?
Gönderilme zamanı: 28 Nis 2022, 15:55
gönderen mkahya09
Turhan yazdı: ↑28 Nis 2022, 15:11
Hangi DI girişlerini haberleşme üzerinden kontrol etmek istiyorsunuz? Sürücünün haberleşme anındaki P3-06 ve P4-07 parametre değerleri nedir?
DI Servo On
D2 Pozisyon Temizleme
D3 Alarm Rest
P3-06 1 olarakta denedim 0 olarakta, fabrika ayarlarına dönüp parametre değiştirip tekrar denedim, pozisyonu okuyabiliyor plc ama yazamıyorum
P4-07 40C nin 0 ncı bitini setliyorum servo on a geçmiyor
Pozisyonu el ile çevirdiğimde yada servo üzerinden jog yaptığımda plc den okuyabiliyorum
P4_05 40A ya hız sonra da 4998 ve 4999 gönderiyorum.
servo üzerindeki parametrelerle servo on yapıp el ile jog sürebiliyorum.
Yapmak istediğim servo hep ileriye belirrtiğim hız da gitsin, pozisyonunu okuyayım, hata olunca resetleyeyim, pozisyonu temizleyeyim.
Re: Asda B2 DI-D5 ve Jog Haberleşme?
Gönderilme zamanı: 28 Nis 2022, 16:15
gönderen Turhan
Eğer servo sürücüde DI1, DI2 ve DI3 haberleşme üzerinden tetiklenecek ise P3-06 parametresinin değeri öncelikle (0000 0000 0000 0111) = 7 tanımlı olmalıdır. Ardından 4-07 parametresinin Bit0, Bit1 ve Bit2 adresleri set edildiğinde DI1, DI2 ve DI3 tetiklenecektir. Öncelikle haberleşme üzerinden DI tetiklemesini deneyebilirmisiniz?
ASDA-A2 ve ASDA-B2 Sürücülerde Modbus Haberleşme
Re: Asda B2 DI-D5 ve Jog Haberleşme?
Gönderilme zamanı: 28 Nis 2022, 18:20
gönderen mkahya09
Turhan yazdı: ↑28 Nis 2022, 16:15
Eğer servo sürücüde DI1, DI2 ve DI3 haberleşme üzerinden tetiklenecek ise P3-06 parametresinin değeri öncelikle (0000 0000 0000 0111) = 7 tanımlı olmalıdır. Ardından 4-07 parametresinin Bit0, Bit1 ve Bit2 adresleri set edildiğinde DI1, DI2 ve DI3 tetiklenecektir. Öncelikle haberleşme üzerinden DI tetiklemesini deneyebilirmisiniz?
ASDA-A2 ve ASDA-B2 Sürücülerde Modbus Haberleşme
Olmadı, verdiğiniz dökümandaki her şeyi denedim, çok teşekkür ederim. Pozisyonu okuyorum, ama yazamıyorum. Yarın ekranla haberleştirip deneyeceğim. Plc yıldırdı az. Rtu ile haberleşmiyor, Ascii ile yarın ekrandan yürücem. Sağolun kolay gelsin
Re: Asda B2 DI-D5 ve Jog Haberleşme?
Gönderilme zamanı: 30 Nis 2022, 12:44
gönderen mkahya09
Gmt Ekran ile Modbus Ascii kullanarak haberleştirdim. Teşekkür ederim
Re: Asda B2 DI-D5 ve Jog Haberleşme?
Gönderilme zamanı: 28 May 2022, 09:31
gönderen mkahya09
Bir sorum daha olacak. Anlık hız değiştiremiyorum. Servoyu durdurup başlattığımda hız atayabiliyorum. Bunun bir çözümü var mı?
Re: Asda B2 DI-D5 ve Jog Haberleşme?
Gönderilme zamanı: 30 May 2022, 09:42
gönderen Turhan
Hangi kontrol methodu için hangi hız değerini değiştirmek istiyorsunuz?