Delta Türkiye - Online Teknik Destek

SELAMLAR;

15mc kullanıyorum.videolardaki gibi ornekleri baz alarak proje geliştiriyorum.servoyu home yapabiliyorum.ama jog yapmak istediğimde error 8194 hatası alıyorum.neden ayrıca aktuel poisyonu delta ekrandan okuyamıyorum.aktuel pozisyon lreal .ekranda boyle bir değişken turu yok.ne yapabilirim.

teşekkurler..

MC_Power komutunda Enable Positif ve Enable Negatif değerlerini 1 ayarladığınıza emin olun JOG komutu yön limitlemesine dair hata veriyor gibi. DOP100 ekranda değişken tipini Quadword seçerek okumaya yapabilirsiniz.

jog hatasını yonleri aktif etmediğim icin alıyormusum.jog kullanıyorken rampalarla oynasam bile seri bir şekilde dur kalk yapamıyorum.hep bir gecikme oluyor.ekrandan butonla jog yapıyorum.
acaba jog yapıyorken durmak icin başka bir komuttamı kullanmak gerekiyor.

JOG girişleri kesildiği anda DEC ve JERK değerleri devreye girer ve bunlarla durur. Bu değerlerinizi kontrol ediniz.