Asdb2 Motor Yönü

[viracolor]

Merhaba,
Asdb 2 ve Sv28 kullanmaktayim. Deneme amaçlı ufak bir program yazdım. 1 turum 5000 pulse ediyor.
D1336 bitini sifirladiktan sonra DPLSY, DPLSR komutlariyla motoru 5000 pulse ileri sürdüğümde motor saat yönünün tersine hareket ediyor.
Fakat D1336 yi sifirlayip, DDRVA komutuyla 5000 pulse sürmek istediğimde motor Y1 i aktif edip saat yönünde ileri gidiyor. -5000 pulse e git dediğimde ise, Y1 i kapatıp saat yönünün tersine gidiyor. Benim anlamadığım şu, neden DPLSR ve DPLSY komutlarınin + yönü saat yönünün tersi iken, DDRVA da saat yönü oluyor?

DZNR ile home ararken de saat yönünün tersine hareket ediyor

[Uğur]

DDRVA komutu yönlü DPLSY komutu yönsüzdür yani Y1 i kontrol etmez.