Harici Encoder ve Servo

[myy]

Merhaba,
bir servo motor, encoder ile sadece yazılımla birbirine kilitlenebilir mi? Encoderi servoya bağlamak yerine yazılım kullanılarak böyle bir şey yapılabilir mi?

[Turhan]

Servo sürücülere encoder bilgisi doğrudan pulse sinyal şekli ile bağlanmaktadır. Motion Control cihazlarında ise bu bilgi kontrolör tarafından haberleşme üzerinden yazılmaktadır.