Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar bir projede Dvp15 serisini kullanıyorum. Sisteme ready bilgisi ile birlikte Running bitini set ediyorum. Sistem çalışırken Running bitini kendi kendine resetliyor. Ready şartını önünden kaldırıp deniyorum önünde herhangi bir sart yok iken yine running düşüyor. Ayni durum sadece runningbde degil herhangi bir biti set ettigimde plc bunu ara ara düşürüyor. Sistemde 10 adet a2 serisi servo var.

Şimdi adres belirterek yazmamışsınız ama MC serisinin tek bir hafıza bölgesi vardır. ML0,MD0,MW0 ve hatta MX0.0 aynı adres bölgesindedir. Siz MX0.0 ı set edersiniz ama programda ML0 da bir başka aktivite olur ve bu bitin konumunu etkiler.

Uğur Bey önce adres kullanmadan global variable üzerinde 2 adet değişken oluşturdum.Running ve Ready.Running bilgisi ve sistemde bulunan diğer setli bitler düştü.Sonrasında adres vererek denedim yine aynı sonuçla karşılaştım.Running bilgisini örnek olarak verdim. Sistemdeki setli bitler sanki plc kendi yenilermiş gibi düşüyor.

Hangi task içerisinde yapıyorsunuz bunu acaba WDT mi devreye giriyor buna sebep olan bir durum mu oluşuyor. Birde Motion cyclic zamanı kaç ayarlı 10 servo için ?

Freewheeling task içerisinde çağırıyorum. Motion task içine alıpta denedim olmadı.Cycle period zamanı şu an 11 ayarlı ama bu zamanı değiştiripte denedim olmadı.Sorun devam ediyor.Diagnostic information kısmında herhangi bir arıza oluşmuyor ve servolarda arıza yok

Anlam veremediğim bir durumu yaşıyorsunuz cihaz FW kaç? Güncel elimde olan 1.12.02 sizinki farklı ise benimle irtibata geçin güncelleyelim.

Task ın böyle olması normal mi