a2 servo parametre ayarı

[Halilotomasyon]

merhabalar
a2 servoda
p2-12
p2-13
p2-14
paremetlerını nasıl neye gore ayarlıyoruz.
haberlesme ıle hız,yol rampaları gonderıyorum
manuel ılerı gerı ıcın DI gırıslerını kullanacagım
start ıcınde DI gırısını kullanacagım
bırde servodan acıl stop cıkısı ve pozısyon tamamlandı bılgısı alacagım
bunları parametrelere kodlarken nasıl kodluyoruz.

[Turhan]

Servo Çalışma Modları içerisinde çalışma methodunuza uygun olan (Hız yada Dahili Pozisyon kontrolü) dokümanı olduğu gibi uygulayabilirsiniz. İlave bir parametre yada parametre değerine ihtiyacınız olur ise yine bukonu başlığını kullanabilirsiniz.