Delta Türkiye - Online Teknik Destek

merhabalar
50mc kullanmış olduğumuz projemizde servo jog işlemini yaparken servo motor miline herhangi bir şey bağlı değilken dahi ses gürültü yapıyor.
asda softtan zatenjog yapamadık auto tuning modunda iken jog ileri geri yaptık oradan yaptığımızda bu gürültü titreşim gelmedi.

videoda bahsetmiş olduğum gürültü görülmekte

Merhaba,

Sürücü ve motorun tam model kodları ve Elektronik dişli oranına ait çarpan bölen değerlerini paylaşabilirmisiniz? Ayrıca sürücü default kazanç değerlerinde boş çalışma testini yaptığınızı doğrulayabilrimisiniz?

çarpan bölen motor sürücü etiketleri ektedir.
kazanç ayarları default olarak denedim, kazanç auto tuning yaptım denedim, atalet momentlerini elle girmeyi de denedim ancak başarılı olamadım.

durum 50mc ile jog yaptığımda oluşmakta normalde asda soft üzerinde auto tuning yaparken ileri geri konumları belirlemek için jog yaptığımda bu gürültü oluşmuyor.
senkronizasyon ile ilgili olabilir mi ?

Elektronik dişli oranınızı default değer olan 10.000PPR'da deneyebilirmisiniz? Proje dosyanızda bu değerler değiştirilmiş gözüküyor.

.