asda a2 ethercat 50 mc ile jog yaparken gürültü yapıyor

Cevapla
mernart
Mesajlar: 99
Kayıt: 18 May 2018, 17:15
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

asda a2 ethercat 50 mc ile jog yaparken gürültü yapıyor

Mesaj gönderen mernart »

merhabalar
50mc kullanmış olduğumuz projemizde servo jog işlemini yaparken servo motor miline herhangi bir şey bağlı değilken dahi ses gürültü yapıyor.
asda softtan zatenjog yapamadık auto tuning modunda iken jog ileri geri yaptık oradan yaptığımızda bu gürültü titreşim gelmedi.
mernart
Mesajlar: 99
Kayıt: 18 May 2018, 17:15
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: asda a2 ethercat 50 mc ile jog yaparken gürültü yapıyor

Mesaj gönderen mernart »

Resim
videoda bahsetmiş olduğum gürültü görülmekte
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: asda a2 ethercat 50 mc ile jog yaparken gürültü yapıyor

Mesaj gönderen Turhan »

Merhaba,

Sürücü ve motorun tam model kodları ve Elektronik dişli oranına ait çarpan bölen değerlerini paylaşabilirmisiniz? Ayrıca sürücü default kazanç değerlerinde boş çalışma testini yaptığınızı doğrulayabilrimisiniz?
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
mernart
Mesajlar: 99
Kayıt: 18 May 2018, 17:15
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: asda a2 ethercat 50 mc ile jog yaparken gürültü yapıyor

Mesaj gönderen mernart »

Resim çarpan bölen motor sürücü etiketleri ektedir.
kazanç ayarları default olarak denedim, kazanç auto tuning yaptım denedim, atalet momentlerini elle girmeyi de denedim ancak başarılı olamadım.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
mernart
Mesajlar: 99
Kayıt: 18 May 2018, 17:15
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: asda a2 ethercat 50 mc ile jog yaparken gürültü yapıyor

Mesaj gönderen mernart »

durum 50mc ile jog yaptığımda oluşmakta normalde asda soft üzerinde auto tuning yaparken ileri geri konumları belirlemek için jog yaptığımda bu gürültü oluşmuyor.
senkronizasyon ile ilgili olabilir mi ?
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: asda a2 ethercat 50 mc ile jog yaparken gürültü yapıyor

Mesaj gönderen Turhan »

Elektronik dişli oranınızı default değer olan 10.000PPR'da deneyebilirmisiniz? Proje dosyanızda bu değerler değiştirilmiş gözüküyor.

.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Cevapla

“MC Forum” sayfasına dön