15MC ile Açı Kontrolü
Gönderilme zamanı: 03 Ağu 2022, 11:03
Merhabalar.
2 Adet A2 servo motoru GearIn ile birbirine 1/1 oranında senkron olarak sürüyorum.
Çalışan sistemde istenen durum senkron hareket sonunda slave eksendeki olan motorun belirli bir oranda daha dönüp durması.
Sistem kritik bir yerde çalıştığı için deneme yapma imkanım çok yok o nedenle doğru olan komut kullanımını dışarıda hazırlayıp yüklemede yaptıktan sonra bir-iki düzenlemeyle hızlıca sistemi devreye almam gerekiyor.
Burada sormak istediğim şey motorlar GearIN ile çalışırken işlem sonunda GearOut ile senkron olmaktan çıkar çıkmaz MC_MoveAbsolute komutundaki "Position" girişine HMI ekrandan örneğin "60" yazmam durumunda 60 derece dönüp durur mu yoksa farklı bir hesap yöntemimi kullanmalıyım.
Slave eksenin Konfigürasyonu aşağıdaki görseldeki gibidir.
Teşekkürler.
2 Adet A2 servo motoru GearIn ile birbirine 1/1 oranında senkron olarak sürüyorum.
Çalışan sistemde istenen durum senkron hareket sonunda slave eksendeki olan motorun belirli bir oranda daha dönüp durması.
Sistem kritik bir yerde çalıştığı için deneme yapma imkanım çok yok o nedenle doğru olan komut kullanımını dışarıda hazırlayıp yüklemede yaptıktan sonra bir-iki düzenlemeyle hızlıca sistemi devreye almam gerekiyor.
Burada sormak istediğim şey motorlar GearIN ile çalışırken işlem sonunda GearOut ile senkron olmaktan çıkar çıkmaz MC_MoveAbsolute komutundaki "Position" girişine HMI ekrandan örneğin "60" yazmam durumunda 60 derece dönüp durur mu yoksa farklı bir hesap yöntemimi kullanmalıyım.
Slave eksenin Konfigürasyonu aşağıdaki görseldeki gibidir.
Teşekkürler.