Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar.
2 Adet A2 servo motoru GearIn ile birbirine 1/1 oranında senkron olarak sürüyorum.
Çalışan sistemde istenen durum senkron hareket sonunda slave eksendeki olan motorun belirli bir oranda daha dönüp durması.
Sistem kritik bir yerde çalıştığı için deneme yapma imkanım çok yok o nedenle doğru olan komut kullanımını dışarıda hazırlayıp yüklemede yaptıktan sonra bir-iki düzenlemeyle hızlıca sistemi devreye almam gerekiyor.

Burada sormak istediğim şey motorlar GearIN ile çalışırken işlem sonunda GearOut ile senkron olmaktan çıkar çıkmaz MC_MoveAbsolute komutundaki "Position" girişine HMI ekrandan örneğin "60" yazmam durumunda 60 derece dönüp durur mu yoksa farklı bir hesap yöntemimi kullanmalıyım.

Slave eksenin Konfigürasyonu aşağıdaki görseldeki gibidir.

Teşekkürler.

Gearout dedikten sonra absolute komut çalıştırdığında buffer yapacak ama geçişi bir izleyin. Eğer ki vuruntulu geçerse bu durumda şunu denemenizi öneririm.
Bir tane poziyon gitmesi için sanal eksen oluşturun. Master ekseninizi bir başka sanal eksene gear ile bağlayın. Bu iki ekseni combine axis komutu ile birleşitirip çıkışını servonuza bağlayın. Master ekseni takip eden gear komutuna gearout verirken pozsiyon için oluşturduğunuz sanal eksene absolute komutu ile execute edin. Bu durumda combine axis çıkışına bağlı olan servo pozisyon kadar devam edip durmuş olacaktır.