Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar,
Delta SV2 PLC ile iki step motoru sürerek x,y eksenşinde pozisyon kontrolü yapıyorum. DDRVA ve lineer interpolasyon komutlarını kullanıyorum.
Sorun şu, PLC x ve y koordinatlarına giderken pozisyon tamamlanmadan yeni bir pozisyon bilgisi geldiğinde ( x,y pals miktarı değiştiğinde) yeni pozisyona gitmesini sağlayabilir miyiz. ( Not : Komutun sinyalini kesip tekrar vermek dışında)

böyle durumlar sv2 CPU'ları ile olamıyor. 15MC gibi motion CPU kullanırsanız probleminiz çözülür.

Teşekkür ederim,