A2 Servo Verilen Pulse kadar ilerlemiyor.
Gönderilme zamanı: 19 Ağu 2022, 11:53
Selamlar,
Vidalı mil uygulamamız da gantry olarak çalıştırdığımız 2 tane servomuz var. Siemens PLC'den signal board aracılığıyla pulse ile sürüyoruz. 200 Khz pulse frekansı var maksimum PLC'nin
Max Hızımız 3000 RPM ve redüktör kullanmıyoruz.
PLC'den 1 turumuzu 4000 Pulse Olarak ayarladık. Servo 1 tur döndüğünde makinamız 40mm ilerlemesi gerekiyor mekaniğe göre. p1-44 320, p1-45 1 ayarladık. (1280000/4000)
Ana problemimiz şu; 80mm götürmek istediğimizde 40mm ilerliyor servolar. Bunun nedeni ne olabilir ? Nasıl Çözebiliriz? ikinci olarak da p1-44 1280 p1-45 4 ayarlamak ile 320'ye 1 ayarlamak arasında herhangi bir farkı var mıdır ?
Hesaba göre çarpanlar bu şekilde çıkıyor belki değiştirerek olabilir ama sorunun kaynağını bulamıyoruz.
Teşekkürler.
Vidalı mil uygulamamız da gantry olarak çalıştırdığımız 2 tane servomuz var. Siemens PLC'den signal board aracılığıyla pulse ile sürüyoruz. 200 Khz pulse frekansı var maksimum PLC'nin
Max Hızımız 3000 RPM ve redüktör kullanmıyoruz.
PLC'den 1 turumuzu 4000 Pulse Olarak ayarladık. Servo 1 tur döndüğünde makinamız 40mm ilerlemesi gerekiyor mekaniğe göre. p1-44 320, p1-45 1 ayarladık. (1280000/4000)
Ana problemimiz şu; 80mm götürmek istediğimizde 40mm ilerliyor servolar. Bunun nedeni ne olabilir ? Nasıl Çözebiliriz? ikinci olarak da p1-44 1280 p1-45 4 ayarlamak ile 320'ye 1 ayarlamak arasında herhangi bir farkı var mıdır ?
Hesaba göre çarpanlar bu şekilde çıkıyor belki değiştirerek olabilir ama sorunun kaynağını bulamıyoruz.
Teşekkürler.