DVP50MC Tork Değeri Okuma

[Mustafa41]

Merhabalar Uğur bey;
Dvp 15 MC ile 3 ad servo kontrolü yapıyorum. Bu servolarin tork bilgisini okuyoruz. Ama okuma esnasında sayısal değer 6655 gbi Max sayı veriyor arada .. bunu sebebi ne olabilir. 16#6077 parametresi den okuyoruz

[Turhan]

16#6077 (Torque actual value) 16Bit signed integer adres tipine sahiptir. Herhangi bir adres çakışması yaşamadığınızı ve bu adresi bu özellikte okuduğunuz doğrulayabilirmisiniz?

[Mustafa41]

Evet her servoya ait ayrı ayrı adressleme mevcuttur. Cakisma durumu yok.

[Uğur]

Sanki data tipi INT olmadığı için eksi değerleri 65 bili rakam olarak görüyorsunuz. Data tipine göre uygun komut kullanarak TO_INT ile çeviri yaparak gözlemleyin.

[Mustafa41]

Bu şekilde okuma yapıyoruz.

[Turhan]

Bir önceki mesajda belirttiğim gibi belirttiğiniz adrese ait data tipi WORD'dür. Okuma işleminden sonra veriyi UDINT işleme tabi tutmuşsunuz.

Not: Haberleşme eksenlerine ait parametre değerleri doğrudan örneğin eksen numarası 1 için Axis[1].ActTrq değişkeni ile okunabilmektedir.

.