AS200 PLC - A2 SERVO - CANOPEN HABERLESME - CN1 POTUNA SENSÖR GİRİŞLERİ
- kadirazgn
- Mesajlar: 36
- Kayıt: 15 Haz 2022, 22:03
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
AS200 PLC - A2 SERVO - CANOPEN HABERLESME - CN1 POTUNA SENSÖR GİRİŞLERİ
Değerli meslektaşlarım hepinize iyi çalışmalar diliyorum, 3 Eksen bir projemde AS200 PLC ve A2 Servoyu canopen haberleşme yöntemi ile sürmeyi planlıyorum, home sensörlerini ve limit sensörlerini servo sürücüye mi yoksa plc inputlarına mı gireyim kararsız kaldım, konuyu ile ilgili tecrübelerinizi olumlu yada olumsuz aktarabilirseniz çok memnun kalırım şimdiden teşekkürler
- Turhan
- Mesajlar: 7818
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: AS200 PLC - A2 SERVO - CANOPEN HABERLESME - CN1 POTUNA SENSÖR GİRİŞLERİ
Merhaba,
Limit swichler, Acil Stop Butonu ve Home Sensörü doğrudan sürücü üzerindeki CN1 konnektorüne bağlı olması tavsiye edilir.
Limit swichler, Acil Stop Butonu ve Home Sensörü doğrudan sürücü üzerindeki CN1 konnektorüne bağlı olması tavsiye edilir.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- kadirazgn
- Mesajlar: 36
- Kayıt: 15 Haz 2022, 22:03
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: AS200 PLC - A2 SERVO - CANOPEN HABERLESME - CN1 POTUNA SENSÖR GİRİŞLERİ
avantajlarından ve dezavantajlarından kısaca bahsedebilir misiniz?
- Turhan
- Mesajlar: 7818
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: AS200 PLC - A2 SERVO - CANOPEN HABERLESME - CN1 POTUNA SENSÖR GİRİŞLERİ
Genelde Acil Stop ve diğer girişlerin doğrudan sürücü üzerine bağlanılması önerilir. Bu şekilde haberleşme bağlantı durumundan etkilenmesiniz.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- kadirazgn
- Mesajlar: 36
- Kayıt: 15 Haz 2022, 22:03
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: AS200 PLC - A2 SERVO - CANOPEN HABERLESME - CN1 POTUNA SENSÖR GİRİŞLERİ
Turhan Bey sürücü limit sensöre geldiğinde nasıl tepki veriyor , Servo On kesiliyor mu, Arıza çıkışı veriyor mu?
- Turhan
- Mesajlar: 7818
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: AS200 PLC - A2 SERVO - CANOPEN HABERLESME - CN1 POTUNA SENSÖR GİRİŞLERİ
Limit hatalarında servo ON konumunda kalır. Sürücü üzerinde ileri limit hatasında AL015, geri limit hatasında AL014 hatası görünür.
İleri limit hatasında motor daha fazla ileri gidemez ancak geri komutu uygulanabilir. Geri limit hatasında ise motor daha fazla geri gelemez ancak ileri komutunu uygulayabilir.
Limit hatalarında servo sürücü hata çıkışını değil uyarı çıkışını aktif eder.
.
İleri limit hatasında motor daha fazla ileri gidemez ancak geri komutu uygulanabilir. Geri limit hatasında ise motor daha fazla geri gelemez ancak ileri komutunu uygulayabilir.
Limit hatalarında servo sürücü hata çıkışını değil uyarı çıkışını aktif eder.
.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- kadirazgn
- Mesajlar: 36
- Kayıt: 15 Haz 2022, 22:03
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: AS200 PLC - A2 SERVO - CANOPEN HABERLESME - CN1 POTUNA SENSÖR GİRİŞLERİ
DCSFOC komut kullanımı detaylıca açıklayabilir misiniz? Örnek programınız inceledim fakat birşey anlamadım, ne yazık ki F1 yardım menüsündede bulunmuyor?
Şunun için kullanacağım 3 eksen servo CanOpen Haberleşme ile kullanıyorum 1 adet A ve B fazlı El çarkım var el çarkı ile servolara hareket vermek istiyorum
Şunun için kullanacağım 3 eksen servo CanOpen Haberleşme ile kullanıyorum 1 adet A ve B fazlı El çarkım var el çarkı ile servolara hareket vermek istiyorum