Merhaba;
Elimde bulunan ASDA-A2 servo motoru DVP28SV PLC ile open collector 24V ile sürmek için bağlantılarımı yaptım. Fakat ilk sürme denememde sanırım bir kısa devreden dolayı PLC den dumanlar çıktı. Servoyu daha önce başka bir makinada kullanıyordum ve yeni bir proje için o makinadan söküp yeni makinaya monte ettim.
Daha önceki makinada DVP-12SA2 kullanarak 5V ile sürüyordum.
Şimdi sorum şu benim bağlantılarımda bi bir sorun oluştu yoksa servo kartta bir sorun vardı da open-collektor bağlayınca mı açığa çıktı.
Ayrıca 24VDC'yi servonun dahili güç kaynağını değil, harici bir güç kaynağı kullandım. PLC beslemesi, giriş-çıkışlar, servo 35 nolu pin ve 11 nolu pin e aynı güç kaynağından 24VDC verdim.
Son durumda CN1 soketini karta taktığımda 41 (PULSE) pini 35 (PULL_HI_S) pini ile kısa devre olarak görüyorum. 41'e PLC'den (-) voltaj olarak pulse gelmesi gerekir ve 35 zaten +24v.
Merak ettiğim kısım acaba kart eski ve kullanılmış o yüzden mi böyle bir sorun oluştu yoksa benim bağlantılarımda bir problem mi var.
Cevaplarınız için şimdiden teşekkür ederim.
Bağlantım şu şekilde:
Z servo:
21 (OA) SARI
22 (/OA) ŞEFFAF
23 (/OB) TURUNCU
24 (/OZ) PEMBE
25 (OB) GRİ
50 (OZ) YEŞİL
37 (SING) SİYAH
41 (PULSE) KAHVERENGİ
35 (PULL_HI_S) (+) 24V PLC KIRMIZI
11 (COM+) (-) 24V PLC MAVİ
9 (DI1) SERVO ON MOR
7 (DO1+) ALM BEYAZ
6 (DO1-) 11(COM+) KÖPRÜ [ALM için (-) alındı]
PLC Bağlantısı:
C0 PLC 24V (-)
Y0 Z-Sing (cn1-37)
Y1 Z-Pulse (cn1-41)
ASDA-A2 Open-collector bağlantısı hakkında
- Hasan akyürek
- Mesajlar: 12
- Kayıt: 29 Ağu 2019, 09:14
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
- Hasan akyürek
- Mesajlar: 12
- Kayıt: 29 Ağu 2019, 09:14
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: ASDA-A2 Open-collector bağlantısı hakkında
Tekrardan merhabalar:
Sorunu tespit ettim yanlış bağlantı sonucu pulse girişlerini ve plc çıkışını yakmışım.
41 nolu pine girmem gereken kabloyu soketi lehim yaparken karıştırmışım 39 nolu pine girmişim. Yüksek hızlı 5v pulse pinine 24v pulse gönderince yanmış.
Sorunu tespit ettim yanlış bağlantı sonucu pulse girişlerini ve plc çıkışını yakmışım.
41 nolu pine girmem gereken kabloyu soketi lehim yaparken karıştırmışım 39 nolu pine girmişim. Yüksek hızlı 5v pulse pinine 24v pulse gönderince yanmış.