Köprü Modunda Home İşlemi

[mucan]

Merhabalar 2 adet asda a2 sevoyu köprü modunda çaliştiriyorum. Benim sormak istediğim köprü modunda çalişan servolari sensör yardımı ile home konumuna nasıl alabilirim?

[Uğur]

Burada sensörü pals üreten kaynağınıza bağlayarak home işlemini onun yapmasını sağlamalısınız. Bağımsız eksenlere home yaptıramazsınız.