ASDA B3 Bağlantı Sorunu

[savas55]

Merhabalar;

ASDA Soft Yazılımlarının tümüyle denememe rağmen arama yaptırdığımda asda b3 1021 m serisi sürücüyü bir türlü bulamıyor auto detected yaptığımda.

Birde bunda firenleme çıkışlarını parametler ile seçmem lazım mış bunu nasıl yapabilirim?

Bunlar ile ilgili bilgi verebilirseniz sevinirim.

[Turhan]

ASDA-A3/ASDA-B3 model servo sürücülere miniUSB bağlantı portu üzerinden ASDA-Soft V6.4.0.0 sürümü ile bağlanabilirsiniz. Bağlantı portu ve software sürümünüzü doğrulayabilirmisiniz.

[savas55]

ASDA-A3/ASDA-B3 model servo sürücülere miniUSB bağlantı portu üzerinden ASDA-Soft V6.4.0.0 sürümü ile bağlanabilirsiniz. Bağlantı portu ve software sürümünüzü doğrulayabilirmisiniz.

Teşekkür ederim Turhan Bey. Geçtiğimiz günlerde bir eğitiminizi izledim 2 saate yakındı. Ona göre birşeyler yapacağız nasipse.

ancak bu firenleme için çıkış ataması yapmam gerekiyor denildi motordan sürücüye brake1-2 adında iki kablo geliyor ve boştalar. Bunu nasıl yapmalıyım.

Birde AL013 HATASI için parametrelerden iptal edebiliyormuyum? Uygun soketim yok CANOPEN haberleşeceğim sistem ile soket aramadan başlangıçta iken en azından onu devreden çıkartsam iyi olur benim için AL013 hatasını yani.

[Turhan]

Eğer frenli motor kullanıyorsanız Brake-1 ve Brake-2 uçlarına 24VDC uygulamalısınız.

Fren kontrolü için haricen sürücü hazır ise, servo on sinyali var ise, sürücüde hata durumu yok ise.. şeklinde şartlara göre 24VDC uygulayabileceğiniz gibi bu şartları doğrudan sürücüden kontrol etmek için sürücü üzerinde kullanmadığınız bir dijital çıkışı 0x0108 BRKR tanımlamalısınız.

Mekanik motor fren mekanizması yaklaşık 25W güç tüketimine sahip olduğu için bu anahtarlamayı harici bir röle üzerinden gerçekleştirmelisiniz.

Sürücüde limit swich ve acil stop tanımları kullanılmayacak ise P2.011, P2.012 ve P2.013 parametrelerini sıfır tanımlayıp hataları kapatabilirsiniz.

.

[savas55]

Eğer frenli motor kullanıyorsanız Brake-1 ve Brake-2 uçlarına 24VDC uygulamalısınız.

Fren kontrolü için haricen sürücü hazır ise, servo on sinyali var ise, sürücüde hata durumu yok ise.. şeklinde şartlara göre 24VDC uygulayabileceğiniz gibi bu şartları doğrudan sürücüden kontrol etmek için sürücü üzerinde kullanmadığınız bir dijital çıkışı 0x0108 BRKR tanımlamalısınız.

Mekanik motor fren mekanizması yaklaşık 25W güç tüketimine sahip olduğu için bu anahtarlamayı harici bir röle üzerinden gerçekleştirmelisiniz.

Sürücüde limit swich ve acil stop tanımları kullanılmayacak ise P2.011, P2.012 ve P2.013 parametrelerini sıfır tanımlayıp hataları kapatabilirsiniz.

Brake-1 ve Brake-2 Uçlarının birine artı birine eksi olarak mı uygulanacak bu voltaj turhan bey.?

Normalde asda ile çalışmadım hiç bu neden ile soruyorum. Ben programdan servoya hareket verdiğimde firenin kendisi bırakması ve hareket sonunda kendisi tutması için bir parametre yokmu? harici bir giriş vs yapmadan zaten canopen ile haberleşileceği için normalde herhangi bir harici input vermeyi düşünmemiştik sürücüye.

[savas55]

Ek Olarak;

PLC Alt kısımda CAN +,CAN - ve GND var bunlar sürücünün kutusundan çıkan can open kablosu ile (ethernet) plc ye bağlayacağım ancak nasıl bir tarafı ethernet iken bir tarafı canopen (PLC Tarafında) bağlanacağı ile ilgili birşey bulamadım.

Sürücü ASDA B3 1021 M Bilgi verebilirseniz veya bir bağlantı şeması çok iyi olur. Araştırdım ama bir taraf ethernet bir taraf CAN +,CAN - ve GND giriş olarak bulamadım.

[Turhan]

Sürücü üzerinde DO2 çıkışı yani P2-19 parametresi 0x0108 (magnetic brake control) seçilmiş ise bu sinyali;

PNP anahtarlamak için DO2+ klemensine +24VDC uygulayın, Bu çıkış aktif olduğunda DO2- klemensinden +24VDC sinyali geri alabiliyor olmalısınız.

NPN anahtarlamak için DO2- klemensine 0VDC uygulayın, Bu çıkış aktif olduğunda DO2+ klemensinden 0VDC sinyali geri alabiliyor olmalısınız.

.

[savas55]

Parametre değişikliği kaydolmuyor.



Kırmızı kalıyor. yeniden başlatsam da kırmızı kalmaya devam ediyor.

CANOPEN İçin parametleri ayarlamaya çalışıyorum.

[Turhan]

Bu ifadeler sabitdir. Yalnızca parametre değeri değiştiğinde sürücünün yeniden enerjilenmesi gerektiğine işaret eder.

[savas55]

Şimdi bir şey dikkatimi çekti. Sürücüye parametre yazdığımda

[2022/11/23/10:52:52]:Write P2-32=0 first OK!
[2022/11/23/10:53:08]:This device doesn't support PR-Statements!
[2022/11/23/10:53:08]:Writing PR-Statements failed!

böyle bir uyarı var ASDA Soft V6 da.